Audi Sport 在 2019 年 8 月 21 日針對 C8 世代 A6 車系，推出頂級性能版 RS 6 Avant，新車以 A6 Avant 爲基礎，但除了前門、車頂與後門以外，全數鈑件都是 Audi Sport 打造，前後葉子鈑加寬 40 mm，搭配運動化的 22 吋鋁圈凸顯其性能本質。

外觀細節部分除了新的引擎蓋與專屬水箱護罩、前後保槓以外，RS 6 Avant 還採用了 A7 的大燈組，並擁有 Matrix LED 激光頭燈，除了雙排 LED 的大燈以外，遠燈則是採用雷射頭燈，給予更強的照明效果。另外前方向燈與後方向燈都提供動態指示功能。

RS 6 Avant 內飾如同衆 RS 車系，皆以黑色元素爲主，並擁有蜂巢狀的運動座椅與碳纖維飾板。另外 12.3 吋數位儀表也是 RS 專屬式樣。其他如雙前座冷熱通風座椅、電動腰靠與側翼氣動支撐調整功能、RS 專屬車況抬頭顯示器、日照感應式四區獨立恆溫空調、手機無線充電座、MMI navigation plus 多媒體導航系統與 Bang & Olufsen 3D 環繞音響系統等亦增加了豪華感。

RS 6 Avant 動力核心裝上了 4.0 升 V8 雙渦輪增壓引擎，擁有最大馬力 600 匹 與最大扭矩 800N.m的動力，搭配 8 速 Tiptronic 變速箱與 quattro 四輪驅動系統，從靜止加速到時速 100 公里僅需 3.6 秒、極速則是每小時 280 公里。另外透過 48V 輕油電混合動力，可在加速時於引擎轉速 2,700 轉至 2,900 轉提供多出 11 匹馬力、從 0 到 1,270 轉提供 55N.m扭矩的額外電動馬達輸出，補足低轉速時的動力。

懸掛系統標配進階跑車化懸掛系統及動態駕馭控制系統 (DRC)，擁有三段可調阻尼，並利用對角油管將四組避震連接，可在轉向時調節內外側的阻尼油量，來提供更多的支撐力與減少側傾與前後晃動。