■AGV機器人在柒牌工廠裏大規模使用。

臺海網10月23日訊 據廈門晚報報道 當5G遇見製造業，會擦出怎樣的火花？在晉江柒牌工業園，5G+AGV機器人（AGV即無人搬運車或自動導航車）將工人剛裁剪完的面料，從精至樓6樓的西服裁剪車間運送至精華樓3樓西褲車間。其間，5G+AGV機器人自行上下電梯、出入捲簾門，在不同樓宇的不同樓層自如穿梭。

這些機器人的背後是廈門火炬物聯孵化企業睿優智造研發的5G工業智能生產物流調度系統。在睿優智造的幫助下，柒牌也是全國紡織行業首家成功採用5G獨立組網調度AGV機器人的企業。這家公司也讓聽起來很酷的AGV有了實現大規模商業化的路徑。

給AGV裝上大腦

打造可視化的平板

在大型生產企業的工廠、倉庫、車間，傳統的貨物、物料搬運需要大量的人力投入。睿優智造執行董事趙集民說，如今，越來越多的工業企業在考慮如何替代人力搬運。AGV的優勢很明顯，通過無人駕駛和自動向導系統，能夠實現24小時作業，出錯率也低。

想要真正代替搬運工人，僅靠機器人就行了嗎？“如果離開了調度系統，這些AGV就不知道怎麼幹活了。”趙集民說，睿優智造設計的物流調度系統使用激光雷達探測和5G通信技術，配合自主開發的雲調度系統，將MES（製造執行系統）訂單進行大數據分析，自動生成運輸任務和最優行走路線，並通過5G網絡傳達給不同的AGV。

看上去，這個系統就是工廠裏所有AGV的大腦。利用這一系統，柒牌爲員工打造了可視化的平板。在平板上，通過系統下發的文圖視頻，將面輔料用量、生產工藝說明、標準工時、標準流程等一一說明。換言之，員工做一件衣服需要多少秒、幾針幾線，都有最及時最直觀的作業指導。

在5G網絡的配合下

同時調度500臺AGV

在AGV嵌入激光探頭和5G模組後，睿優智造解決了機器人不靈活的問題。趙集民說，他們的調度系統充分發揮5G的低延時優勢，引入“在線件選”、實時調度等先進優化算法，使AGV可以自由、高效地穿梭在車間、電梯、倉庫、貨架之間，實現跨樓層、跨廠房運輸。在5G網絡的配合下，這一系統可同時調度不同廠家和型號的500多臺AGV，高效完成生產物料的快速搬運。

以柒牌爲例，根據測算，在採用睿優智造5G工業智能生產物流調度系統後，顯著降低人力成本40%，減少貨箱出入庫頻次25%，生產效率提升20%，幫助企業每年新增效益1300萬元。

實時預測設備“健康狀況”

提前兩週發出故障預警

在雲端控制物流機器人，只是睿優智造“工業大數據平臺”智能調度模塊的一項具體應用。這個平臺還擁有智能預測性運維、生產工藝參數軟測量、智能決策等功能。平臺可以實時預測生產設備的“健康狀況”，提前兩週對設備可能出現的故障提出預警，大大降低設備和生產運維成本，還可通過數據分析自動形成可視化生產報表，爲企業決策提供參考。

目前，睿優智造團隊還與舒華集團、聖農集團分別在生產排程優化、污水處理智能化管理方面進行應用合作。依託大數據、物聯網、雲計算等技術，團隊可以根據企業的行業屬性和需求進行再設計，打造專屬的落地應用計劃。

（記者 張海軍 通訊員 遊文靜）

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