六小齡童1994年受謝晉邀請在他任總導演、武珍年任導演的18集電視連續劇《大上海屋檐下》中飾演京劇武生顏世鵬，還在戲中戲京劇《高老莊》中反串了高小姐。

謝晉導演與六小齡童的父親六齡童同歲又是同鄉（祖籍都是浙江紹興上虞），也是知己，六小齡童從小就聽父親講謝晉導演的事情。

《西遊記》拍完之後，謝晉導演幾次見面對六小齡童說，希望他不是隻演孫悟空，要有更多的藝術形象出現。1994年，謝晉導演籌拍十五集電視連續劇《大上海屋檐下》並任總導演、導演是武珍年，演員陣容很強，潘虹、牛振華、呂曉禾、方舒、肖榮生、朱潔、呂涼、宋憶寧、麥文燕、張芝華等演員都參加了拍攝，劇中的京劇武生顏世鵬這個角色謝晉導演一定要六小齡童來扮演並親自與他通話，要他無論如何也要參加這部戲的拍攝，雖然這部戲現在還沒播出，但市場上已經有碟在出售，只是改名爲《紅色年代》。

當時謝晉導演讓六小齡童多與猴子接觸，希望一個猴戲表演藝術家能演出與猴子的人情味，六小齡童專門與這隻猴子生活了幾個月，謝晉導演還給六小齡童分析人物性格和情感戲，希望他能有孫悟空的七十三變，多塑造其他角色，不要等老了只有這一個角色可以談論。

六小齡童與謝晉導演的這次合作是唯一的一次也是最後一次，2008年10月18日晨謝晉導演在其老家浙江上虞下榻的酒店因病辭世，享年85歲，六小齡童得知噩耗後發博文緬懷，並去謝晉導演家中弔唁。

謝晉導演是電影的一座豐碑，世界電影的偉人，他用自己的作品培育出一代又一代的電影藝術家，他的去世對乃至世界影壇都是一個重大的損失。作爲我國著名的電影導演大師謝晉導演有那麼多經典的影片，影響了一個時代，他的去世可以說是一個時代的結束，六小齡童希望有更多的電影人來完成他未竟的事業。