自動駕駛是汽車產業與人工智能、高性能計算、大數據、物聯網等新一代信息 技術以及交通出行、城市管理等多領域深度融合的產物，對降低交通擁堵、事故率， 幫助城市構建安全、高效的未來出行結構，對汽車產業變革，以及城市交通規劃具 有深遠的影響。

隨着環境感知、多傳感器融合、智能決策、控制與執行系統、高精度地圖與定 位等核心技術的快速發展與成熟，自動駕駛汽車已經從實驗室走向公開道路實地測 試及商業化示範的階段。

圍繞自動駕駛在出行服務、幹線物流、封閉園區物流、公交巴士、末端配送、 市政環衛、自動泊車等場景的測試、示範及進一步商業化應用也存在着一些值得思 考的問題：自動駕駛到底哪些場景先落地；監管部門如何實施開展相關的管理監督， 才能讓自動駕駛在應用中更加安全、高效；自動駕駛商業化發展的方向如何；未來 自動駕駛將會帶來哪些社會性影響，大規模商業化應用需要哪些條件；對法律法規 帶來的什麼樣的挑戰等。

基於上述問題，課題組通過多方調研、諮詢、討論，從不同場景角度對國內外 產業發展現狀、面臨的問題及政策建議進行分析研究，主要包括三個部分的內容：

第一部分，介紹國內外已經開展了不同程度的自動駕駛商業化示範，掌握有核 心技術的企業，選擇在特定領域展開試運營服務。

第二部分，對無人出租車、幹線物流、無人公交、封閉園區物流、無人環衛、 無人配送、自主代客泊車等場景的應用現在進行分析，結合國外監管，對國內各場 景商業化面臨的挑戰進行分析，並給出相關建議。

第三部分，對自動駕駛場景落地進行總結，闡述了未來自動駕駛的到來對汽車 產業變化進行展望。

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