軍鼓又稱小鼓（snare drum）擊奏膜鳴打擊樂器。由金屬框架和兩端蒙着塑料或皮革製成的面組成的圓鼓。

在交響樂隊、行進的軍樂隊和爵士樂隊中廣泛使用。軍鼓的型號千差萬別，其直徑和深度亦不相同。敲擊那一面的頂部被稱爲敲擊膜；底部由繃在皮面上的響絃（由一串羊腸、尼龍或鋼絲製成的弦）組成，稱爲響絃面。擊敲鼓面時，響絃面的弦發生共振，產生格格的響聲。音質可通過將弦擰鬆而改變，使鼓發出低沉、暗淡聲音；也可在敲擊面上放一塊布，產生弱音效果。用兩個木質、膠合木或金屬製成的鼓槌演奏。由鼓槌所獲得的特殊效果有滾奏、快速裝飾音等。

軍鼓屬雙面膜鳴樂器，無固定音高，但發音頻率高於大鼓。音色清晰、明快，並伴有沙沙的聲音，別具特色。演奏方式分爲單奏、雙奏和滾奏三種，其中滾奏法最具小鼓特色。　小軍鼓又稱“小鼓”，在各類樂隊中與大鼓的重要性相同，常與大鼓同時使用。但小鼓不象大鼓那樣用來加強強拍，而是在弱拍上敲擊細小的節奏，以調和音色，增強樂曲的節奏感。小鼓的音響穿透力強，力度變化大，還可以通過在鼓面上蓋絨布，或使用不同硬度的鼓槌來改變音色，能奏出各種氣氛，表現力非常豐富。軍鼓屬雙面膜鳴樂器，無固定音高，但發音頻率高於大鼓。音色清晰、明快，並伴有沙沙的聲音，別具特色。演奏方式分爲單奏、雙奏和滾奏三種，其中滾奏法最具小鼓特色。