無人駕駛這個事兒已經說了很多年了，但是真要商業化難度還是很大，甚至國內也很少有城市能允許在非測試區域讓無人駕駛上路。筆者自己乘坐過長安的無人駕駛汽車，也是有很多問題：一來能上路的區域太少，二來速度實在太慢。可以說，之前國內的無人駕駛汽車，還沒有達到一個可以讓人放心乘坐的水平。

不過現在情況似乎有所改變，一家初創公司AutoX正式公佈了中國首批真 ·無人駕駛 RoboTaxi出租車隊，使用的是美國克萊斯勒的車款，並向外界發佈了不少關於自家無人駕駛出租車的視頻。而在視頻中，我們清晰地看到，這家公司的無人駕駛出租車已經不限於測試區域，可以在開上深圳的街頭了。這對於國內的無人駕駛而言，無疑是一個不小的突破。

據官方介紹，這批 RoboTaxi 採用了基於 LiDAR 和相機的 AutoX 第五代感應系統，能通過“超高分辨率感知能力應對中國複雜的都市路況”。除此之外，AutoX的無人駕駛汽車還配有 Level 4 / Level 5 級別的 AutoX XCU 無人駕駛域控制器，可以對行使過程中發生的各種事件作出安全應對。如果官方的宣傳沒有虛假成分的話，那麼能達到L5的自動駕駛控制器，的確可以讓無人駕駛汽車在相對安全地在一些城市道路上行駛了。

值得一提的是，AutoX 稱自己的 RoboTaxi 是中國現時唯一支持任意地點停車的無人駕駛出租車，能真正實現“車找人而不是人找車”的體驗。當然，這也是需要大數據來支持。據悉從2018年起，他們就在深圳中心地區展開了大規模測試，據稱已取得了大量 Level 4 級別的自動駕駛數據。這樣將這些數據輸入到控制器中，無人駕駛出租車就能通過電腦和AI瞭解到實際的道路規劃，再結合實時的數據分析路況，得到最佳的駕駛路線，以及最安全的駕駛方案。

在此之前，AutoX已在深圳、廣州、上海等多箇中國主要城市獲得了自動駕駛牌照，同時在加州也擁有全無人駕駛載人牌照，可於當地進行車內無安全員的自動駕駛。至少從目前來看，AutoX的技術方案是比較成熟的。而且能將無人駕駛出租車開上一線城市街頭，這本身也說明了一些問題。

另外值得一提的是，AutoX現在的無人駕駛出租車，不但沒有司機，同時也沒有人進行遠程遙控。也就是說它目前的駕駛完全是通過自己的系統來判斷，儘管這其中必然涉及到遠程的服務器系統，但是能脫離遠程控制自主駕駛，這在安全性和可靠性上的確是上了一個臺階。

不過儘管在國內已經相對自由地開上城市街頭，但這只是說離商業化更近一步，要說真的完全開放給大衆使用，估計還需要一段時間。事實上國外一些公司也無人駕駛這部分走得也比較激進，但都沒說能真正向大衆開放，更多是用於輔助司機。所以AutoX現在也沒有將無人駕駛出租車正式開放，民衆什麼時候能體驗也沒有具體時間表。

不過從技術角度來看，單純的無人駕駛方案其實已經比較成熟了，而且商業化也是個必然的趨勢。只是運營公司顧慮的東西肯定還有不少，比如安全性、可靠性、續航能力、收費標準等等，只有當技術和方案都比較完善後，無人駕駛汽車才能真正走進我們的生活，當然那一天並不遙遠。

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