11世紀的西歐，城市興起，商品貨幣關係逐漸發展，封建貴族對城市商品和東方奢侈品的需要日增，從領地上剝削所得已不能滿足他們日益擴大的胃口。當時西歐實行長子繼承製，封建領地由長子繼承，其餘諸子成爲無地騎士，常靠服軍役和劫掠商旅爲生。因此，封建主，特別是小封建主，渴望向外奪地掠財，那神話般富庶的東地中海各國就成爲他們夢寐以求的寶地，這是導致西歐封建主階級主動十字軍東侵的根本原因。

在十字軍遠征中起着特別重要作用的是西歐天主教會。它不但是西歐封建社會的精神支柱和最大的封建領主；而且，在封建割據的西歐，它又是巨大的國際中心。教皇企圖通過發動東征一箭三雕：爭奪封建霸權，進一步凌駕於西歐各國君主之上；重建統一的基督教世界：擴張到伊斯蘭教勢力範圍中去。

東征圖西歐城市商人，特別是威尼斯、熱那亞和比薩的商人，企圖從阿拉伯和拜佔廷手中奪取地中海東部地區的貿易港口和市場，獨佔該地區的貿易，也積極參與十字軍。11世紀西歐的農民，大都淪爲農奴和依附農民，封建主胃口的擴大，使他們受到更加苛重的剝削與壓迫。

另外還受到持續災荒的困擾，11世紀的法國就有26個荒年，第一次十字軍遠征前，1089—1095年，西歐又連年歉收。瀕臨死亡的農民被騙往東方，夢想尋找擺脫飢餓和封建枷鎖的出路。這時，地中海東部地區的客觀形勢有利於西歐封建主實現其侵略計劃。

塞爾柱突厥人興起後，於1055年佔領巴格達並解除阿拔斯哈里發的政治權力；又於1071年在曼齊克特大敗拜佔廷軍隊，俘獲皇帝羅曼拉斯四世，實際上摧毀了拜佔廷在小亞細亞的權力。接着，突厥人又奪取埃及法蒂瑪王朝的領地敘利亞和巴勒斯坦，並佔領大部分小亞細亞。

突厥人在小亞細亞建立羅姆素丹國，定都尼西亞(後遷愛科尼阿姆)，他們的前哨與君士坦丁堡隔岸對峙，一葦可航，嚴重地威脅着拜佔廷帝國。80年代末，突厥人的另一個部落、北方的佩徹涅格人與拜佔廷國內異端者的反抗運動聯合在一起，於1086、1088年在多瑙河附近先後大敗拜佔廷軍隊，並進而騷擾色雷斯。

1091年，佩徹涅格大軍直逼君士坦丁堡城下，塞爾柱突厥人準備與他們聯合行動。儘管佩徹涅格人後來喫了敗仗，但拜佔廷岌岌可危的處境迫使皇帝阿歷克塞一世(1081—1118年)不得不派遣使臣向教皇和德國皇帝求援。至於塞爾柱突厥人的強盛，爲時並不久，1092年開始分裂爲摩蘇爾、大馬士革、阿勒頗、安條克和的黎波里等幾個總督區，它們之間互相敵視，干戈擾攘，無力阻止西方侵略者的進攻。

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