樂毅的一生十分複雜，他祖上樂羊本是是魏國魏文侯的開國將領。曾帶兵攻打中山國，後因立下赫赫戰功被封在了靈壽，因此樂家的後代都在此定居。後來中山國復國後又被趙國所滅，樂毅就成了趙國人。直至武靈王死於沙丘政變，於是又前往魏國大梁城當了大夫。再後來燕昭王招攬天下賢士，恰逢樂毅任魏使到了燕國，燕昭王將其招攬爲亞卿，此後樂毅便成了燕國將領。

那個時候的齊國非常強大，齊愍王率齊軍先是打敗了南方的楚國，向西又在觀津重創了魏趙韓聯軍，接着又聯合魏趙韓三國進攻秦國，幫助趙國消滅了中山，擊敗了宋國，並擴大了那片領土。各國都臣服在了強大的齊國面前，齊愍王也因此十分傲慢而自滿，甚至還想吞併兩週稱帝。齊王的連番舉動引起了各國的憤慨，其餘諸國都對齊王不滿，而齊國的政治局勢也趨於惡化。

燕昭王認爲時機已經成熟，召來樂毅。樂毅說：“齊國乃當世霸主，地廣人多，根基深厚，驍勇善戰。對於這樣一個大國，儘管它內部存在一些問題，但如果僅靠我國一國，很難取勝。但如果大王必須攻齊，則需要團結楚，魏，趙，韓等國。只有當它陷於孤立的被動地位時，我們纔可能獲勝。”燕昭王接受了此番建議，並派樂毅爲訪趙特使，又派其他官員使者去聯合其他諸國，還暗示伐齊後的利益分配來以誘使秦國。實際上其餘諸國都認爲齊國有稱霸的野心，十分願意聯手攻齊。

公元前284年，對齊的戰爭開始了。燕王動員了國內的所有部隊，並任命樂毅爲統帥。同時，秦國軍隊也與韓、魏兩國會師一處，這樣，秦，韓，魏三國的軍隊就在樂毅的統一指揮下了。齊國得知這一消息後，齊愍王迅速調集所有部隊來與聯軍作戰。結果，齊軍打敗。樂毅看到戰局已定，便要求秦和韓國軍隊先行回國，並答應一切塵埃落定後再酬謝。而魏國軍隊則被派去攻佔原本屬於宋國的領土，讓趙國軍隊去收復河間地區。然後，他親自帶領燕軍追趕潰敗的齊軍殘部。

這時，樂毅身邊的謀士感到有點不對，對其建議：“敵強我弱。我們依靠各國的協助纔打敗齊軍。現在是時候攻佔邊疆城鎮，擴大我們的領土，現在我們正在穿越這些城鎮，卻不佔領，還想要深入敵國復地。這樣做，對齊國來說實際上沒有任何損害，而我們也沒有得到任何好處，卻與齊國結下了仇恨，今後怕是要後悔。”樂毅說：“凡是看長遠一點，齊王高傲且專橫，百姓早就怨聲載道，得不到民衆支持。現在齊軍輸了戰爭，我們現在追擊，齊國必將陷入混亂，齊國人必將背叛齊國並擁護我們，這樣我們就會更容易征服他們了。如果不趁現在一鼓作氣，等齊王反應過來體恤民情，那我們再想要滅齊就很難了。

謀臣這才意識到樂毅確實是有真才識。因此樂毅繼續深入。不出所料，齊國人民果然陷入了混亂之中。齊愍王看到局勢已定，急忙逃離。後來被楚將軍淖齒殺死。樂毅率部進入齊國首都臨淄。就像當年的齊國搶劫燕國一樣，燕國大軍將齊國的金銀財寶等物品都運回了燕國。燕昭王很高興，親自獎賞了這些士兵，將樂毅封爲“昌國君”，並讓他招降那些尚未投降的城邦。

樂毅對軍事紀律十分看重，在齊國時嚴令部下搶劫，禮貌待人，並減少稅收，廢除了那些苛刻的法律，並改善過去的政治。齊國人民很高興，燕軍在齊國境內，彷彿進入了無人之地。六個月之內，樂毅便征服了齊國的70多個城邦。

儘管史書中沒有記載樂毅在軍事理論上取得任何成就的記錄，但他在指揮燕趙聯軍和連克齊國數十座城邦的出色表現，都證明了他是一位傑出的軍事戰略家。

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