來源：臺海網

臺海網12月29日訊（海峽導報記者崔曉旭通訊員任西西文/圖）無人駕駛清掃車，你見過嗎？最近，你走在雲頂南路上，可能就會遇到可愛又能幹的它。

導報記者昨日從市公路中心獲悉，爲進一步提升公路養護智能化和自動化水平，打造智慧公路示範工程，市交通公路部門在雲頂南路展示無人駕駛清掃車。導報記者在現場看到，從雲頂南路應急基地一鍵發車後，無人駕駛清掃車沿着兩公里的人行道，一邊清掃路面，一邊灑水降塵，無人駕駛、自動操控的作業模式引得許多市民駐足觀看。

據介紹，這款無人駕駛清掃車名叫“蝸小白”，屬於L4級別的無人駕駛設備，集激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳感器於一體，可脫離人工操作，自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集等工作。它體型小巧，垃圾箱容量60升，還能爬坡，爬坡能力15°，最大行駛速度5公里/時，續航時間5-8小時(綜合工況)，清掃效率可達3000平方米/小時。一旦偏離路線，“蝸小白”會自動報警。

“無人駕駛清掃車能實現環境建模、定位、路面檢測、障礙物識別，還能近距離障礙物檢測、緊急避障，可有效提高清潔效率，降低人工成本。”市公路中心有關人士說。