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這是一個用樂高製作成的玩具車，看起來似乎有些不太聰明的樣子，僅僅一個薄薄的書籍，竟然成了它邁不過去的坎。

不過，在給這個玩具車加「億點點」細節後，它，「變身了」！

別說剛纔是一本書，就是下面的書堆也輕輕鬆鬆地爬了上去：

就這靈動的身姿，精細的操作，完全可以稱之爲飛檐走壁。不過問題來了：前面的「憨憨汽車」，是怎麼進化到現在這個「汽車人」的？

進化過程還是比較好玩的，看起來就像是人類在用自己的知識馴服樂高。

這個創意來自國外一位樂高大佬「Brick Experiment Channel」，從初始玩具車開始，他不斷設置「書籍障礙挑戰」進行測試，之後逐漸改進，最終進化出了「汽車人」。

那麼，這個挑戰都有哪些？又都做了哪些改進？讓我們一起來看看。

正如我們前面所看到的那樣，這輛樂高小車看起來不太「聰明」，對於一本書，就已經束手無策了。

怎麼辦？想想辦法，救救孩子。

分析原因後發現，是汽車在爬坡中給到的咬入方向的分力很小。大佬的解決方法很簡單直接，就是：增加輪胎的直徑。

這是爲了減少咬入角。

咬入角指的是咬入接觸點與垂直的圓心角，咬入角越小，就越容易咬入。小輪胎時的咬入角幾乎爲直角，換上大輪胎後，角度就變小了，垂直分力也就增加了。

改造後的樂高小車2.0，輕鬆地爬上了書籍，換上了大號輪胎後的效果，看起來非常不錯，升級成功。

但先別高興太早了，將難度再升級，換了一本厚一些的書後，這輛樂高小車又似乎不太行了。

那繼續增加輪胎直徑？

這個道理沒錯，但是現在這招已經行不通了。因爲其實輪胎直徑，已經達到車身的極限了。

那不如大力出奇跡，來整點猛的？直接增加功率好了。先試試看增加轉矩吧。

轉矩是機械傳動軸的基本荷載，在角速度不變的情況下，增加轉矩，就可以增加功率。

實驗結果，3.0版本看樣子似乎也不太行啊。

細看分析發現，怎麼就前兩個輪子在動呢？改成四輪驅動，會不會好一些？

四輪驅動，就是將原本只有兩個主動輪改成了四個輪子都是主動輪了，這樣，應該夠「猛」了吧。

樂高小車4.0確實是夠「猛」了，而且也能上去，但問題依然存在，那就是前輪上去了，後輪卻上不去。

原來後輪跟前輪面臨同樣一個咬入角的問題，前輪上去是因爲四輪驅動加持，等到後輪獨立面對這個問題，前輪會脫離地面，又成了雙輪驅動了。

看來這也行不通，而且問題又回到了咬入力這裏。咬入力是汽車的分力，這個分力是通過摩擦力實現的。

誒對，摩擦力，這個輪胎看着摩擦係數就比較小，那就換個摩擦係數大的輪胎試試。

終於，樂高小車5.0，有驚無險地上去了，挑戰成功！

但只要厚度再稍微增加，果然又爬不上去了：

不過這次倒不是咬入力的問題，而是因爲樂高小車的底盤過低，才導致最終無法通過。要是強行爬坡，結果就會「翻車」。

底盤過低倒是不難解決，抬高底盤增加「通過角」就行了，增大輪胎直徑，或者改造汽車結構。

正如前面所提到，增加輪胎直徑是有極限的，所以這波啊，大佬是直接改造底盤來着。

這樂高小車6.0的效果，看起來可以了，甚至在書堆挑戰中，也能試一試。

不過，也只是試一試而已，並沒有挑戰成功。

什麼原因呢？

原來是因爲這個底盤直角結構改造後，重力的分配不合理所導致的，重力過多地交予後輪承擔了，「壓力山大」的後輪，就卡在那裏了。趕快改善一下重力分佈，給後輪減減負。

上面的操作，就是降低後位配重，在此之後呢，再降低一下重心。

這次改進後的樂高小車7.0，終於，成功地爬上了書堆：

甚至爬下書堆也沒有任何問題，雖然有一點點硬着陸的感覺。

這次的書堆挑戰，樂高小車7.0可以說是完美成功。

接下來，就來到了這一系列挑戰賽的最後一關：一堆書上，再多橫出一本厚書。

樂高小車：這什麼魔鬼難度？

然而就是在這麼魔鬼的挑戰下，樂高小車再次升級了，8.0最終形態——「汽車人」。

接下來，就是見證技術的時刻。首先，是可調節的中間關節：

其次，是前後分離的馬達，用以分別控制前後輪胎。

最後，加入搖桿控制，前輪、後輪和中間關節，都可以受到搖桿操控。

遙控汽車人，就此誕生！那麼，接下來就是考驗操作技術的時候了。

你看這個前輪，經過前後輪精妙地搭配操作，爬上去了，而且夾在了橫出來的書上。

最後，通過幾次「引體向上」，然後往前一拱，成功到達目的地。

不過這個汽車人的強大功能，可不止於此。除了上面魔鬼挑戰外，大佬還在各種場景下，展現了這個汽車人的厲害。

比如：豎着的書，看似困難的障礙，汽車人一招「以退爲進」，輕鬆過關：

再比如兩堆書的書縫中，汽車人像「做雙槓」一樣，就爬了上去：

之後稍作調整，輕鬆走出「困境」。

其中最變態的，還得數這個單杆的障礙了。最頭疼的，就是沒有合理的咬入角度。

這個設計非常像大家平時見過的那種橫在路面空中的限高杆，一般汽車除了繞路別無他法。

不過對於汽車人來說，問題不大，通過調整重心「向上」咬入，前輪就這樣過去了：

就是後輪不太好辦。

看完從樂高玩具車到汽車人的一路進化，感覺已經學廢了，然後想悄悄地問一句：「能給我也整一個嗎？」

（文中圖片素材來源自網絡，僅供學習交流使用）