日前，蔚來正式帶來NIO OS 2.9.0版本的更新。1月25日起，蔚來將通過FOTA分批對當前版本爲2.7.0及以上的ES8、ES6和EC6車輛進行推送。新系統主要增加了全新的視覺融合全自動泊車和車輛近距召喚（NBS）等功能。更新功能如下：

視覺融合全自動泊車系統

視覺融合全自動泊車系統在使用超聲波傳感器對周圍環境進行檢測的基礎上，添加融合了環視攝像頭的感知信息，使車輛的感知能力進一步增強，提升了全自動泊車功能的使用體驗。與原系統相比，新系統的車位識別能力和泊車能力實現了大幅進化。

在車位識別能力方面，車輛可支持識別水平及垂直兩大類常見車位，亦可識別立柱及已佔用車位；支持連續多個空閒車位識別，至多可同時識別12個；支持前側方車位識別，即使在未完全開過車位的情況下，同樣可以完成車位識別。

在泊車能力方面，經過優化的泊車算法使泊車過程更加流暢自然，通過實現在倒車前主動調整車身姿態等方式，縮短整體泊車過程的耗時，提高泊車成功率。

車輛近距召喚（NBS）

在車輛與周圍障礙物距離不小於約30cm的情況下，可通過NIO App控制車輛沿車身方向直線前進和後退一段距離（如車輛前輪未回正則會先嚐試自動回正）。

啓動後，車輛將處於解鎖狀態並亮起雙閃。長按App界面內的前進或倒退按鈕，即可控制車輛直線前進或後退（速度約1km/h）；而鬆開按鈕或檢測到行進路線上存在碰撞風險時，車輛將停止移動。大家也可以隨時拉開車門，或將手機鎖屏使車輛停止移動。

新增智能鑰匙/NFC卡片鑰匙綁定不同賬戶

更新後，主用車人可以通過NIO App的鑰匙管理功能將智能鑰匙/NFC卡片鑰匙等設備與共同用車人或授權用車人的賬戶綁定。完成綁定後，持不同設備解鎖上車即可直接加載對應賬戶，與賬戶相關聯的一系列設定（如座椅記憶、地址收藏等）也將自動同步。

中控屏調整副駕駛座椅及語音一鍵復位

用戶可以進入「設置-舒適」菜單或通過快捷控制打開副駕駛座椅調整和記憶頁面，長按對應的按鈕來調整副駕駛座椅位置。

而當副駕駛座椅已被調整到較爲靠後或角度較大的位置時，現在可直接跟NOMI說“副駕座椅調到默認位置”或“我要下車”，NOMI將把副駕座椅復位到默認位置，方便副駕乘客起身/下車。

主駕駛座椅快捷控制小組件

當大家自行調整主駕駛座椅、方向盤及外後視鏡中任意一項時，小組件將自動彈出。

大家可以短按小組件上的某個位置按鈕，在已存儲的不同位置之間切換，也可以長按某個位置按鈕將當前設置存儲爲該位置。如果只是臨時性調整不希望存儲，則無需任何操作，小組件將在一段時間內自動消失。

駕駛模式相關優化

個性化駕駛模式下，百公里加速設置新增9.9秒可選；

現在可在駕駛模式切換實體按鍵菜單中，開啓/關閉雪地模式、陡坡緩降及輔助通過功能；

離車時若未手動關閉雪地模式，則下一次上車時雪地模式將繼續保持開啓。

其它體驗更新優化

NOP、NP及ACC激活狀態下跟停前車後，在滿足條件的情況下，現在可在5分鐘內自動重新起步；

NOP將更多地採取適當加速的方式進行主動變道；

修復了一些在NOP狀態下導致車輛實線變道的問題，提升匯入主路以及駛離主路場景的穩定性；

優化了在駕駛員離車時忘記掛P擋等非常規場景下，車輛主動拉起電子手剎及掛入P擋的邏輯；

新增NOMI風格選項。在默認的「溫暖陪伴」風格之外，增加「簡潔明快」風格可選；

新增NOMI Halo流光溢彩光效開關。現在可以進入「設置- NOMI」開啓/關閉流光溢彩光效；

優化空調自動除霧邏輯，使觸發頻率更加符合預期，且觸發時體感更加舒適；

優化胎壓報警邏輯及顯示；

修復了偶發的導航地圖指針卡頓及停止運行的問題；

修復了偶發的NOMI發生卡頓及誤報的問題。

（圖/文/攝：皆電 羅順鵬）