原標題：AutoX完全無人車落地運營，繁忙街道挑戰無保護左轉、系統升級完全釋放後備箱

通過簽約建立中國首個全無人駕駛運營中心與開展無人駕駛應用示範，AutoX在Robotaxi商業應用上正在向美國自動駕駛商業化看齊

文丨AutoR智駕 諾一

中國首個對公衆開放的真無人駕駛出租車來了！

今天（1月28日），深圳無人駕駛公司AutoX宣佈在深圳坪山區建設中國首個全無人駕駛運營中心，開展L5級別全無人駕駛RoboTaxi車隊示範應用，推廣無人駕駛科普和市場教育，探索商業化運營模式。

據悉，開放日起30天內首次打車的用戶將作爲“早鳥用戶”，獲得AutoX安途卡會員30積分，安途卡積分可用於打車試乘，或換取無人駕駛科普資料。

AutoX能夠率先在坪山區開展測試示範應用，也得力於坪山區積極落實“深圳建設中國特色社會主義先行示範區綜合改革試點方案”內容，將在無人駕駛示範及商業化方面探索出“坪山”經驗。

對此，在1月15日，5G+創新應用發佈會暨智能網聯汽車產業化合作簽約儀式上，坪山區副區長沈華新與AutoX董事長肖健雄等企業代表通過“雲簽約”簽署了協議，宣佈啓動全無人示範應用。

這標誌着，AutoX全無人駕駛出租車落地試運營的邁入無人駕駛新階段。

本次坪山與AutoX戰略合作，搶抓坪山“未來產業先行示範區”機遇，深圳模式，坪山先行。

雙方按照高標準、高起點、共同推動無人駕駛技術的規模化應用，在無人駕駛市場準入、政策監管及法律突破等方面構建創新的深圳樣本。

本次開展運營的AutoX的全無人駕駛RoboTaxi車隊採用FCA前裝支持的大捷龍車輛平臺，具有全冗餘線控能力。

從公佈的視頻來看，車內不配備任何工作人員、無遠程遙控，每輛車上均安裝了遠程客服語音交互系統，方便乘客撥打遠程客服電話。

視頻一開始，AutoX無人車就挑戰了難道較大的公共道路調頭接乘客，調頭過程中，該無人車先自動開啓了左轉向燈，並平穩的完成調頭、直行和停車動作。

在視頻中，我們觀察到AutoX將無人駕駛系統“AutoX Driver”與整車進行了一體化融合的設計，進而完全釋放了車輛後備箱的空間。

當乘客通過電動門進去車內時，系統會自動提示乘客繫好安全帶、關閉車門等乘車行爲。

接下來，乘客只需要根據語音提示在後排娛樂系統中點擊啓動車輛便可開始自動駕駛出行服務，車輛會自動從P檔切換到D檔，手剎自動鬆開。

作爲一輛無人駕駛汽車，能夠自主識別道路信息、避障、平穩駕駛纔是一輛值得信賴的“司機”。

在途中，AutoX無人駕駛車首先就遇到了路邊亂停車和路邊擺攤的情況，這個時候，車輛會自動減速，並在第一時間打開左轉向，做出了一個繞行避讓的動作。

與此同時，前方還一個正在過馬路的行人，該車會主動停車，等待行人通過，在行人通過時，AutoX無人車無搶道行爲，從視頻攝像機抖動來看，車輛剎車非常平穩。

經歷了紅綠燈路口左轉、躲避快遞小車之後，AutoX無人車行駛到了無保護十字路口（無信號），無人車感知到無車輛通過時，它會平穩的完成無保護左轉。

最後，在車輛抵達目的地之後，車輛也會通過語音的形式告知乘客已到達目的地，並自動將P擋切換到D擋。

這裏需要指出的是，當無人車在行駛的過程中，車輛遇到任何問題都可以通過後排屏幕幫助按鍵進行呼叫遠程客服。

AutoX無人車也是首次將天窗騰出，用戶可在冬日暖陽照射下進行試乘，在後排還可以調節車內溫度。

作爲一款全新的車型，大捷龍與目前其他國內自動駕駛公司運營Robotaxi車輛不同，該車在線控系統等方面都受到了FCA車企前裝量產支持。

在此之前，AutoX上海運營的Robotaxi全部採用的是第三代傳感器系統，這一次，AutoX爲了滿足軟硬件一體化設計，真正“Hardware Ready”全無人標準，直接接系統升級到第五代。

AutoX全新第五代傳感器系統，搭載目前國內最高分辨率激光雷達和攝像頭，通過超高分辨率感知能力應對中國複雜都市路況。

很多都在說，在中國能夠實現無人駕駛就能夠複製到全世界，相比而言，國內國內城市道路的特色對於無人駕駛技術有着更高的要求和挑戰：大部分街道上物體數目繁多、遮擋嚴重，普通分辨率的傳感器難以滿足在中國特色路況下達到全無人駕駛的感知需求。

正是因此，AutoX第五代傳感器系統融合了高分辨率激光雷達與攝像頭，從軟硬件層面同時保證超高精準度感知能力，保證對嚴重遮擋的行人、體積極小的物體等有足夠的感知精度，滿足全無人的技術需求。

同時，車內集成了AutoX自主研發的多傳感器硬件級同步融合模塊等核心安全硬件模塊。

通過軟硬件一體化設計，借鑑了車規級硬件設計標準和開發流程，經過嚴格硬件在環與車輛在環測試，從EVT、DVT、 PVT並經過最終全無人質量檢測。

值得一提的是，AutoX自主研發的中國首款L4/L5全無人駕駛級別的域控制器AutoX XCU，支持傳感器硬件同步、液態冷卻和車載功能安全。

該批測試車輛還是中國首款具備了全棧系統性安全冗餘的無人駕駛車隊，無人車提供了首個具備可應對剎車及轉向失靈等的前裝車規級軟硬件冗餘系統，全方位針對全無人駕駛過程中可能發生的各種事件作出了安全冗餘解決方案。

通過軟硬件一體化設計、量產級別質檢、自主研發計算平臺及全棧系統性安全冗餘等多層次的技術保障，AutoX最終才得以負責任地去掉安全員。

AutoX作爲一家全球自動駕駛公司，去年7月，AutoX獲得了全球第二張、中國唯一一張加州DMV全無人駕駛牌照，獲得國際最高無人駕駛技術認證。

而本次通過正式簽約建立中國首個全無人駕駛運營中心並開展無人駕駛應用示範，AutoX在Robotaxi商業應用上正在向美國自動駕駛商業化看齊。

進入2021年，自動駕駛汽車也必將在融資的基礎上進一步擴大商業落地的可能性與可行性。