“注意安全”，這看似簡單的四個字充滿了我們生活的方方面面。小到父母對孩子的叮囑，大到工作生產中的規範，安全的重要性無需多言，對於新興行業尤爲如此。

2018年，汽車供應商大陸集團對德國、美國、中國和日本四個國家進行自動駕駛汽車接受程度的調查，結果顯示，中國民衆對該技術接受程度最高。但即便如此，對於自動駕駛的安全性，消費者心中依然有問號。

今年3月4日，廣汽埃安便發佈消息稱，AION LX將成爲全球首個搭載高精地圖並實現L3自動駕駛的可交付車型。當時，第一電動網也就此寫過一篇報道。（詳見《AION LX的L3自動駕駛是道什麼菜？》）4個月後，搭載L3自動駕駛系統——也就是基於高精地圖的ADiGO 3.0自動駕駛系統的AION LX，開始批量交付給用戶。

眼見爲實，ADiGO 3.0自動駕駛這道“菜”究竟做得如何，是否夠安全，讓我們一同品品。

抓住“主場優勢”

要保證安全，首先就要根據實際情況作出相應的技術路徑選擇。

今年3月9日，工信部發布了《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）（以下簡稱《報批稿》），對L3自動駕駛也作出了較爲詳細的描述。

（截圖至《報批稿》）

但對於消費者，這樣的描述理解起來還是過於複雜，因此，廣汽埃安也並未單純地稱 ADiGO 3.0 爲“L3 自動駕駛”，而是加上了詳細的中文定義——高精地圖全路段全速域脫手自動駕駛。再直白些，就是支持0-120Km/h全路段全速域且能脫手脫腳的自動駕駛。

有了這樣的定義，選擇怎樣的方案就會變得明確。不同於“視覺派”絕對擁護者特斯拉推出的NoA （Navigation on Autopilot），AION LX的ADiGO 3.0系統因地制宜，高精地圖數據和傳感器數據相輔相成，也就是官方所說的全球唯一“高精地圖+高精雷達+智能攝像頭”的三重感知技術。這樣的路徑選擇對於廣汽埃安是抓住了“主場優勢”。

在中國，複雜多變的道路場景是常態，NoA在面對這樣的常態時，經常出現導航偏移路線，導航時出錯匝道/路口的情況，並時常伴隨有“幽靈剎車”等極端情況。相比之下，有高精地圖加持的ADiGO 3.0則能給出更機智、更安全的解決方案，給消費者帶來了更舒適的體驗。

接下來，就讓我們實際上路體驗一下，AION LX的ADiGO 3.0自動駕駛表現究竟如何。

溫柔又靠譜，ADiGO 3.0系統更領先

出發前，我們需要將AION LX的駕駛輔助功能全部開啓，此時，在路況較複雜的城市道路上，車輛便能輕鬆實現跟車、車道保持等基礎自動駕駛功能。

當進入高級地圖覆蓋路段時，如下圖所示依次按下巡航（按鍵1）、橫向保持（按鍵2）和SET鍵（按鍵3），然後保持雙手握住方向盤直到儀表盤兩邊出現綠光。此時，高精地圖便被激活，車輛傳感器與高精地圖會同步開啓，我們便可以放心將駕駛工作交給ADiGO 3.0。

儀表兩邊出現綠光，代表高速駕駛輔助

首次體驗可脫手脫腳的自動駕駛，說實話，內心有些小忐忑。好在ADiGO 3.0沒有讓我們失望。

在高速將經過曲率較大的彎道時，由於搭載了高精地圖，車輛便能“看”到一個三維立體世界，每條車道的坡度、曲率、傾斜等都能精準呈現，這就讓自動駕駛系統擁有了更強的感知和預判能力，能在讀取前方彎道信息後提前降速，整個過程表現非常平穩，就像一個經驗豐富的老司機，沒有出現明顯的頓挫感。

相比之下，特斯拉Model X由於更依賴車身傳感器，在車道出現較大麴率變化時，傳感器反應時間有限，往往是車輛進入彎道後，纔在彎道內臨時降速，有時甚至會出現直接退出自動駕駛的情況，體驗感受並不友好。

千萬別小瞧了體驗上的差別。

對於每一位使用自動駕駛系統的駕駛員，都希望車輛能夠安全舒適地進行操作，從而讓自己得到寶貴的放鬆時光。如果要時刻擔心車輛不知什麼時候會出現的意外，整個使用過程將始終處於一種焦慮狀態，這樣的自動駕駛體驗未免有些本末倒置。

在體驗過程中，AION LX由於能夠在特定道路上實現長時間脫手脫腳操作，在HOD（電容傳感器）+DMS（紅外線攝像頭）組合的監測下，我僅需用眼“駕駛”便能安全、舒適地前進。而特斯拉Model X在脫手操作15秒後便會提醒駕駛員接管，如果駕駛員沒有及時作出反應，車輛會進行強制降速並退出自動駕駛系統。對於駕駛者而言並沒有真正起到緩解駕駛疲勞的作用。

另外，對於我這樣最害怕倒車和側方停車的司機而言，AION LX的另一大實用功能——全場景一鍵遙控泊車絕對是拯救我於水火。該功能靈敏度極強，可以實現人在車外，一鍵控制車輛在橫平、豎直、斜列車位的自動泊車。依託於17個雷達（1個前向中距離毫米波、4個短距離側向毫米波、12個超聲波雷達）和4個全景攝像頭，能夠實現精準的泊入泊出。

今年11月3日AION LX科技進化上市，不僅新增了全場景一鍵遙控泊車、FACE ID等配置，各級別車型均升級到最高規格的ADiGO自動駕駛系統，可謂智能全面進化，領先特斯拉。

安全，“喫”着才放心

其實，對於沒有體驗過自動駕駛的消費者，或許會像我首次體驗ADiGO 3.0系統時一樣，很難想象開車時脫手脫腳，甚至會有所擔憂。但其實對於ADiGO 3.0自動駕駛系統，安全一直是其核心，選擇高精地圖+雷達、攝像頭傳感器的路線除了因地制宜，更重要的就是爲了落實安全。

“我們這個行業比起泡沫，更怕的是安全事故，這對行業的發展是致命的。之前Uber自動駕駛汽車致人死亡的事件對Uber甚至行業造成了多大影響我們是有目共睹的。”一位自動駕駛企業高管告訴第一電動。

據悉，ADiGO 3.0搭載的高精地圖定位精度可達10cm，對於L3級別的自動駕駛已經完全足夠。不過百度方面也告訴第一電動網，這裏提到的精度主要指相對精度，絕大部分情況都小於10cm，其中最高精度可以達到1-2cm。這意味着，智能駕駛決策控制器將得到更爲精確的數據支持其作出更正確的決策。

同時，雖然這次體驗沒有遇到極端情況，但自動駕駛的安全性常受到惡劣天氣的威脅，例如光線、濃霧、雨雪等。這種情況下傳感器的功效將大受影響甚至失靈，此時高精地圖的優勢便能有所體現。它能彌補傳感器的數據缺失，對前方1km的道路情況進行補充，全面地感知前方路況，爲車輛提供了超視域的路徑規劃和決策依據，行車安全性也得到更高保障。

另一方面，搭載高精地圖後，自動駕駛能讓監測系統更加智能，提前去除路燈、標誌牌等固有靜態物體，讓資源集中在動態物體監測上。這無疑增加了系統運行效率、提高了傳感器監測精度、進一步提升了自動駕駛安全性。

除此之外，由於ADiGO 3.0是全球最先量產交付的L3自動駕駛系統，因此積累了最多的真實用戶和使用數據。同時，廣汽埃安也能通過ADiGO的大數據平臺對用戶反饋的駕駛過程中的問題不斷優化，給用戶帶來更安全可靠的體驗。

小結：

自動駕駛是一場“技術革命”，也是這一輪汽車變革中的最大原力，對於車企而言戰略意義不言而喻。但如何保住安全的內核卻是整個行業都需思考的問題。

對於廣汽埃安來說，將更超前的技術運用於現在的路況是其選擇的路徑。這樣的過載開發雖然會增加投入成本甚至超出實際需求範圍，但出於對生命的尊重，這樣的選擇也必將爲廣汽埃安贏得用戶口碑。

（來自真實用戶反饋）