近日，在武漢經開區的15條開放測試路段上，東風自動駕駛的技術人員利用假期，正在抓緊時間對幾臺自動駕駛車輛試運營。根據工程師所透露的信息，在2月底，東風自動駕駛出租車將在武漢全面正式上線，市民可以用手機在網上預約，進行免費試乘。

外觀與普通汽車並無差別的東風自動駕駛出租車，可以通過由8個攝像頭、3個激光雷達頭和時間同步處理器組成的車頂盒，對道路和障礙物進行智能識別。值得一提的是，東風無人駕駛出租車在5G和北斗的技術支持下，可實現“人車路協同”， 爲乘客帶來智能舒適的體驗。

除了東風之外，國內外各公司已經推出多種L4級別的自動駕駛出租車。爲了讓大家有進一步的認識，本文以具有代表性的百度、滴滴、Waymo三家爲例，爲大家簡單梳理一下，這些自動駕駛汽車都有何特點。

百度

如今湖南長沙的百度自動駕駛出租車由紅旗EV改裝而成，車頂有多方位攝像頭，車前車後有雷達和百度專屬的測距儀。儘管車輛可以自動行駛，但是車內仍需要安全員和檢察員兩個職位。身爲國內自動駕駛領域的領軍者，百度團隊經過多年的技術探索和技術積累，研發了具有中國特色的自動駕駛途徑和自主交通引擎方案，車路協同技術更爲完善。

另外，未來百度將繼續擴展自動駕駛出租車服務，其目標爲開放城市30個，部署車輛3000輛，覆蓋用戶3000萬。

滴滴

據滴滴介紹，滴滴自動駕駛出租車由沃爾沃XC60改裝而成，車輛安裝了3個激光雷達、7個攝像頭，總價值接近百萬。自動駕駛不等於無人駕駛，車內需要兩位工作人員來應對不同的天氣、路況等突發情況。

雖然起步較晚，但滴滴在用戶的使用場景和數據上有着天然獨厚的優勢。滴滴作爲我國最大的出租車公司，日均訂單近千萬，爲自動駕駛服務提供了龐大豐富的實況數據。利用這些，滴滴可以將用戶使用場景和自動駕駛服務實行更好地銜接。

Waymo

獨立於谷歌的Waymo於2016年成爲Alphabet公司旗下的子公司，旗下有載人的Waymo One和載物的Waymo Via兩款自動駕駛汽車。

Waymo 與國內公司不同，自去年10月起，Waymo One用戶可在菲尼克斯地區體驗無需配備安全員的無人駕駛出租車服務。這項舉措爲Waymo的成本節約了不少的開支，這也意味着Waymo One的無人駕駛服務將進入盈利狀態。

儘管Waymo One的無人駕駛技術已經相對成熟，但如今的開放地區仍只有50平方英里。與菲尼克斯的地廣人稀相比，美國其它城市交通環境更爲複雜，天氣變化莫測，Waymo想要在美國完全實現商業化，恐怕還需要一段時間。

結語：隨着使用期限延長和技術的逐漸完善，與傳統的出租車相比，自動駕駛出租車在成本方面將會體現出絕對的優勢。然而在專家看來，實現自動駕駛出租車全面商業化，不僅需要先進的技術，更需要解決社會認同、法律同步等多個問題。儘管如此，我們仍十分期待真正自動駕駛時代能早日到來。