新浪科技訊 4月8日下午消息，天眼查App顯示，近日，廣州汽車集團股份有限公司公開一項名爲“一種自動駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置”的發明專利，公開號CN110949383B，申請日期爲2018年9月。

該專利摘要顯示，本發明提供一種自動駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置。本發明通過對前車的加速度進行判斷，確定前車行駛狀態，根據不同的前車行駛狀態，對相同參數設定不同的參數值來計算出本車的期望加速度，根據本車的期望加速度控制本車行駛，解決了現有技術導致的有超車或者緊急制動等情況下的跟車安全以及乘客體驗差的問題。