允中 發自 副駕寺

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上海車展，滴滴新一批無人車亮相。

沒錯，沃爾沃XC90，滴滴自動駕駛深度定製，準前裝級“改造”。

據說車隊整體達到100輛，原本沃爾沃XC90售價就50萬起，加上滴滴超頂配的高性能傳感器和硬件平臺方案，單車成本應該保守100萬起步。

全車傳感器數量增至50個，算力超過700TOPS，每秒超千萬級點雲成像……

如此硬件再配合滴滴自動駕駛最新系統，官宣公告放話：可在沒有安全員的情況下進行自動駕駛載人服務。

真·無人。

滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺？

新一代滴滴自動駕駛車搭載感器數量多達50個，最遠探測距離超過300米，最小可探測距離爲10cm，車規級相機像素總和超1億。

傳感方案上：通過設計遠、中、近距的激光雷達（來自國產禾賽）、攝像頭、雷達配置方案，結合紅外相機等多種傳感器功能，前向視角可實現12層傳感器冗餘覆蓋疊加，可提升車輛在樹蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等複雜的場景下的感知能力，使自動駕駛系統達到更高的安全等級。

計算方案上：性能算力超過700TOPS，每秒超千萬級點雲成像。

在這屆上海車展，性能算力比拼也堪稱軍備競賽。

在華爲自動駕駛方案首次曝光中，稱可配置400\800TOPS的算力方案。

而滴滴這套方案，直逼華爲自動駕駛頂配版。

在全世界範圍內，如此算力也堪稱TOP。

只不過不同的是，滴滴這套方案用於RoboTaxi，而華爲則用在了量產自動駕駛乘用車上。

實現能力上，華爲的方案已有相關路線試駕視頻，可以應對複雜的中國路況。

滴滴自動駕駛更早之前，則發佈了連續5小時無接管的上海路況穿行視頻。

不過5小時中的車，還不是現在的這款升級後的XC90。

那麼問題也就來了，既然舊版本也已經可以成功完成高難度路測，這個新版本傳感器和算力的進一步強化，又是爲了啥？

爲了安全，安全到可以在載客運營中不需要安全員。

四層安全冗餘，可去安全員

滴滴自動駕駛稱，基於海量網約車數據以及真實路測數據，研發團隊對自動駕駛行駛區域進行多維度場景構建分析，推出全新一代更符合無人駕駛運營需求的硬件平臺。

新平臺搭載於沃爾沃XC90冗餘車型後，可在覈心高性能傳感器、車載自動駕駛系統、遠程協助系統和前裝量產車型深度兼容四個方面實現多層冗餘。

除了上述介紹的核心高性能傳感器。

其他3大冗餘詳情如下：

車載自動駕駛系統冗餘：

滴滴自動駕駛自主研發的Fallback G備用系統，即使極端場景下主系統不可用，仍能毫秒級提供足夠的安全應對方案。

能滿足ASIL-D最高等級安全認證要求，使得整體安全體系的部署更加周密。

遠程協助系統冗餘：

滴滴自動駕駛遠程護航中心爲無人駕駛測試運營構建第三層安全冗餘。

通過車輛四周4個魚眼攝像頭，配合後臺全方位自動駕駛運行場景檢測，硬件平臺能協助遠程護航中心實現零距離多視角的遠程監控，從而有效實施遠程輔助或通過5G實現低延遲的遠程控制。

前裝量產車型冗餘：

通過與全球領先的安全汽車製造商沃爾沃合作構建第四層保障，滴滴雙子星率先搭載於沃爾沃XC90前裝量產冗餘車型上，車輛能實現制動、轉向、供電、通信冗餘，進一步確保行駛安全。

在滴滴自動駕駛與沃爾沃汽車戰略合作儀式上，滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺首次正式亮相。

滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博表示，安全是滴滴研發自動駕駛的初衷。滴滴雙子星在多個層次中設計了多重冗餘，讓主、備兩套系統既相互獨立，又能密切配合，爲用戶提供多重安全保障，該方案也將爲無人測試階段做好充分的安全準備。

新硬件平臺改裝方案增加了迎賓燈帶和交互屏幕，以提升乘客、行人與自動駕駛車的交互體驗。

車頂交互屏幕可以顯示行人禮讓、靠邊停車等多種模式，提升車與人的溝通效率。

此外，新硬件平臺設備高度集成，後備箱可用空間也進一步擴大。

聯手沃爾沃，百輛新車隊上路

在車展現場，滴滴自動駕駛與沃爾沃官宣自動駕駛測試車隊合作。

沃爾沃汽車將向滴滴自動駕駛提供支持轉向和制動冗餘系統的XC90車型。通過整合自動駕駛所需的軟件和硬件系統，車輛將完全具備自動駕駛能力。

X90內置了冗餘系統和安全功能，再結合滴滴自動駕駛研發的硬件平臺和軟件系統，車輛可在沒有安全員的情況下進行自動駕駛載人服務。

實際上，滴滴和沃爾沃在自動駕駛方面的合作，早已展開。

2020年滴滴在上海落地RoboTaxi，用的就是沃爾沃XC60。

雖然沃爾沃以安全著稱，但縱觀全球，自動駕駛測試研發，選擇沃爾沃相關車型的並不多。

最巧的是，滴滴之外的另一家，也是網約車爲核心業務的公司——Uber。

2017年11月，換掉創始CEO的Uber，第一件震驚業內大動作，就是決定一次性訂購2.4萬輛沃爾沃自動駕駛型XC90，用以組建一支SUV無人車隊。

當時Uber還表示，拿到車後，打算添加自己的傳感器和軟件系統。

所以怎麼說呢？

緣，妙不可言。Uber和滴滴這兩兄弟，竟然在這種選擇和路徑上也如此相似。

但Uber現如今已不能跟滴滴相提並論了。現在的Uber沒有夢想，自動駕駛業務也在此前賣給了Aurora——一家滴滴曾尋求收購的自動駕駛獨角獸。

咦，你說有沒有可能……

滴滴自動駕駛這個沃爾沃XC90車隊，就是Uber訂購的那一批？

一個猜想，有知道內情的朋友也歡迎私下勾搭。

 

責任編輯：劉萬里 SF014