目前没有完整视频，只能推测。已知：

事故发生在高速公路的最左侧车道。

交警正在处理事故。

特斯拉Model Y撞上交警。

个人推测，最有可能的情况是：驾驶员开启了AP在最左侧巡航行驶，由于毫米波雷达无法识别静止物体（交警正在处理事故，属于静止物体），所以直接撞了上去。

毫米波雷达为什么不能识别静止物体？

装载在Model Y上的毫米波雷达实际上是可以识别静止物体的，只不过在垂直方向的分辨率比较弱，无法区分高架桥、标牌等不影响驾驶的静止物体，与停止在车道上的静止车辆的区别，因而在ACC自适应巡航启用时，感知系统只能对这些静止物体统统视而不见。

目前，我使用ACC或NGP功能在高速上累计行驶已超过3.5万公里，经验是：在最左车道行驶时，完全不用担心前车急刹、侧方车辆变道切入等情况，机器比人开得还好；唯一需要留意的就是静止物体（事故车辆、施工现场）。

这种事故不仅是特斯拉有，其它车也一样的，事故原因几乎一模一样：

所幸的是那次事故后果没有伤及性命：

那怎么办？

从车企的角度来说，分为两种：

其它车企：上激光雷达或更先进的毫米波雷达，可以识别静止物体。

马斯克： 那干脆连毫米波雷达也别用了，视觉解决一切。

我认为马斯克的这种做法较为疯狂。

从驾驶员的角度来说：要准确认知辅助驾驶系统的功能边界，保持最低限度的注意力分配在重要方面，提前学习有可能发生的危险场景。

从视频截图来看，本次事故中的特斯拉汽车还没上牌，可以推测驾驶员对于特斯拉AP的功能边界并不熟悉。

看来陶琳所说的“教育”消费者的选修考试，也是真的有正面意义的，可惜这位车主没有选修。

如何看待特斯拉在国内新增「提车考试」环节，建议成绩 80 分以上再提车?

不要管特斯拉怎么说，现阶段它就是L2辅助驾驶。L2的意思就是：因车主未及时接管造成的事故，车子都是不承担责任的。

顺便科普一下L1至L5的通俗定义与责任认证：

L0 – 驾驶员同学：你来开，我不参与。

L1&L2 – 驾驶员同学：我能感知到周围环境，也有一定的决策能力，所以我可以帮你踩油门刹车或帮你打方向盘(L1)，甚至这俩活我都帮你做了(L2)。但是，我开归我开，这属于帮忙，你得盯着，因为丑话说在前面：出了紧急情况我也不一定能辨识出来，所以我也一概不负责。

L3 – 驾驶员同学：我帮你开，你不用盯，我都能辨识，能处理的也就帮你处理了；我辨识不出来的，我的责任，你或你的家人可以找我来索赔；但是，我辨识出来的紧急情况超出我的处理能力/伦理道德权限的时候，就会提醒你开，我提醒之后，责任就是你的了，我不负责。

L4 – 驾驶员同学：我辨识，我开，你该干嘛就干嘛去，放心，我不会打扰你的；如果实在出了状况，我至少是帮你停路边，保你一条小命，如果我做不到这一点，我承担责任。

L5 – 驾驶员同学：这个车，就是我开，没你什么事；说难听点，就你这水平实在是不配开车，让你开就是危害公共安全，如果说我是专业九段，你最多是业余二段；你非要开？对不起，方向盘与油门我已经卸了，你想开也没法开。如果你犯了开车瘾了，出门右拐200米的旅行社，有内蒙古呼伦贝尔草原三日游，特色项目可以骑马与开车二选一。所有责任都是我的。

特斯拉不是经常号称即将实现"L5"吗？能力越大、责任越大。L5不仅仅是能力，也是责任 —— 若是开启了L5，则要承担车辆的所有驾驶责任。以过去几个月的事故情况来看，特斯拉的自动驾驶能力承担得起吗？

据说驾驶员在玩手机所以才没接管，那驾驶员与车子之间，驾驶员要承担全部责任。交警在处理事故时，不清楚是否摆出了警示标牌、也不清楚现场情况，因此在交警与驾驶员之间，目前尚无法做最终的责任认定。