本文轉自：錢江晚報

錢江晚報·小時新聞通訊員 朱儁俊

5歲8個月女孩甜甜（化名）半年前出現了下肢疼痛，半個月前病情加重，於近日在浙醫二院濱江院區骨科接受手術治療。術中引入浙二骨科團隊與三壇醫療聯合研發的手術機器人系統，實施“骨科手術機器人輔助下椎間融合術”這一先進的手術治療方案，實現了精準、微創治療。

甜甜半年前開始會偶爾出現下肢疼痛，無法正常的跑和跳。半個月前病情加重，甜甜經常喊腰腿疼，總要跑醫院，這讓甜甜的爸爸媽媽着急又心痛不已。5月初，甜甜的爸媽慕名來到浙醫二院骨科李方財主任門診求診。

李方財主任對甜甜的病情極爲重視，經詳細查體、閱片，初步診斷爲腰椎滑脫症。李主任認爲腰椎滑脫症如果採用傳統手術治療，會存在切口大、出血多、放射線下暴露時間長等問題，考慮到甜甜年齡小，未發育、椎弓根細小、椎體旋轉畸形，常規徒手置釘存在很大風險。經李方財主任團隊會診討論，決定藉助骨科手術機器人輔助本次高難度手術，實施“骨科手術機器人輔助下椎間融合術”這一先進的手術治療方案，這樣既可以保證術中準確置釘，又能減少對患兒帶來的手術創傷。

5月11日下午4點，隨着手術室的指示燈緩緩熄滅，李主任爲甜甜順利完成了手術。在機器人引導下，建立釘道路徑，輔助醫生完成螺釘精準置入，手術出血量不到100毫升。術後在骨科病區護理團隊悉心護理下，甜甜的生命體徵平穩，複查全脊柱正側位片，獲得預期滿意的矯形效果。

李方財主任團隊在機器人輔助下爲患者手術

李主任教授介紹到，兒童腰椎滑脫的發病率近5%，參與劇烈運動的小運動員發病率可高達47%，有90%的兒童腰椎滑脫和峽部裂發生在腰5節段，這與腰骶椎交界處高負荷應力有關。出現早期症狀者可採用限制活動、使用腰圍等支具以緩解疼痛，對於疼痛明顯、滑脫進展或伴有神經症狀保守治療無效的患兒則需要進行手術治療。然而，兒童腰5滑脫及峽部裂在不同情況下（如不同滑脫分級、發育不良情況、年齡等）通常需採用不同的手術方式，這增加了手術治療的複雜性。

傳統小兒骨科手術治療腰椎滑脫難度高，尤其是置釘環節，需要先借助X線診斷設備，經反覆透視，然後依靠醫生的空間想象力和徒手操作經驗確定螺釘置入路徑，但往往很難實現高精度手術，對於兒童來說可能會增加醫源性損傷的概率。通過骨科手術機器人的精準定位、導引與實時反饋，可以做到置釘準確、手術安全性高等特點。醫生在規劃軟件上設計好置釘通道，系統算法自動計算出空間位置，並控制機械臂精確定位到手術位置，醫生便可輕鬆完成螺釘的精準、安全植入，爲病患的生命安全及功能恢復提供了良好的保障。