9月1日，百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏在2022年世界人工智能大會發表演講，李彥宏發言稱，目前無人車普及仍然面臨着四步一難的政策障礙，例如無人車不能入市、不能上牌、不能去掉安全員、不能進行運營收費、事故責任難以界定。他表示，我國自動駕駛技術處在世界的前列，但機會也稍縱即逝，需要推動制度創新，進一步的突破政策瓶頸，只有這樣才能夠實現人工智能和實體經濟的雙向奔赴，才能夠推動社會的巨大進步。