天眼查App顯示，9月27日，小米汽車科技有限公司“車輛落水檢測方法、車輛、計算機可讀存儲介質及芯片”專利公佈。

摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領域，通過獲取慣性測量單元IMU輸出的傳感器檢測信息和相機捕獲到的多幀圖像，確定車輛位姿，根據位姿確定車輛與水面的距離，在距離小於預定閾值情況下，確定車輛即將落水。該專利能夠預判車輛落水併發出信號，提升了車輛的安全性，減少安裝液位傳感器及其維護，降低了車輛成本。