21款奔馳G500在外觀方面採用新的運動套件，前保險槓造型有所調整，格柵面積更大。大燈方面依然是遠近光一體的氙氣大燈。新款G500的後備廂門依然是側開式設計，把備胎掛在尾門上，野味十足。新車後側窗和後車窗的採用深色隔熱私密玻璃，私密性更強。

21款奔馳G500內飾是施行了大改方案，更具豪華感，內飾變得更加具有豪華感和舒適感。中控內飾區域變得更加寬敞，多功能方向盤區域也進行了重新設計，並採用了家族式設計的雙大屏以及懷擋設計，並配備了BMUX語音助手，21款奔馳G500採用雙12.3英寸高清屏，虛擬儀表盤與中控液晶屏融爲一體，視覺上形成一個寬屏駕駛艙。顯示界面提供有 ‘’Classic經典，Sport運動，Progressive進階‘’ 三種顯示模式切換，當然也支持用戶個性化的自定義設定。

21款奔馳G500經過全新改款內飾豪華氣派，卓越的品質和精緻的工藝在車內體現得淋漓盡致，對細節的精益求精是內飾設計中的重要原則。車內採用深色調與桃木裝飾，黑色真皮運動座椅非常舒適，方向盤以高檔真皮包裹裝飾，觸感極其細膩。配有桃木裝飾的操控臺，穩重大氣，同時提高了整體的質感。各種功能按鈕應有盡有，絲毫不次於豪華轎車的功能。

新G級的人體工程學進行了大幅優化，其中前排座椅肩部相比老款加寬了38mm，並且配備了座椅加熱、座椅通風以及座椅按摩等功能。得益於車身尺寸增加，後排乘客的縱向乘坐空間增加了150mm，爲第二排乘客的乘坐舒適度提供了保障。後排地板比較平坦，中央凸起得到了有效的控制。並且在後排配備有自動空調分區控制。行李廂依然延續了側開門的設計，這樣的設計有效提高了車輛的實用性。並且行李廂的空間佈局很規整，容積十分樂觀。

2021款奔馳G500是一部純粹的全地形越野車，標誌性的三肋鍍鉻格柵，復古的設計已成爲一個時代的象徵。新款奔馳G550保持了樸實無華的復古風格，在經典中穿插現代。但設計更爲突出的前保險槓、全新的側後視鏡和輪轂造型，讓其顯得更加動感和具備攻擊性。增添時下流行的LED日間行車燈設計，而尾部基本無變化，保留了其一貫硬朗的設計風格。

21款奔馳G500內飾豪華氣派，卓越的品質和精緻的工藝在車內體現得淋漓盡致，對細節的精益求精是內飾設計中的重要原則。車內採用深色調與桃木裝飾，黑色真皮運動座椅非常舒適，方向盤以高檔真皮包裹裝飾，觸感極其細膩。配有桃木裝飾的操控臺，穩重大氣，同時提高了整體的質感。各種功能按鈕應有盡有，絲毫不次於豪華轎車的功能。 內飾煥然一新，雖然還是以平直的線條爲主，但完全沒 了上一代車型那種粗糙的感覺了，用料和做工都能令人滿意。跟奔馳的很多其他車型一樣，它也用上了雙12.3英寸屏幕，科技感很強。

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