文/BY

激光雷達、攝像頭等傳感器就如同自動駕駛車輛的眼睛,汽車想要實現自動駕駛,擁有“好視力”是最必不可少的。作爲世界範圍內領先的傳感器供應商,法雷奧旗下產品SCALA是迄今爲止唯一已實現量產、並安裝在已上市車型中的車規級激光雷達。本屆CES,法雷奧除了傳感器,還有很多汽車相關人工智能應用展示。今天,我就在拉斯維加斯爲大家搶鮮展示這些即將在CES展上出的黑科技!

預測型人工智能Move Predict.ai

雖然在複雜信息處理及計算上,人腦的反應速度遠不及AI,例如人類在下棋上總是被AI完虐,但事實上人腦的“算力”要遠高於AI 。人腦的高“算力”優勢可以體現在現階段某些場景下,人類駕駛員擁有遠高於自動駕駛車輛的能力,例如過馬路時行人與非機動車的“博弈”,環島中自身和其他行駛車輛的“博弈”,人類駕駛員在識別目標駕駛意圖上擁有更好的理解能力和處理應對方式。

對我們而言,只要路人一個手勢或眼神,就能知道對方下一秒會怎麼走,自身也懂得如何通過眼神及肢體動作,向其他人傳遞自己的意圖。但這些對人類而言天生就具備的能力,現階段的自動駕駛AI還做不到。現階段大部分AI都是做簡單邏輯判斷,而更高階的AI是會“思考”,預測尚未發生但大概率發生的事。

法雷奧展示的Move Predict.ai就是會“思考”的AI,法雷奧 Move Predict.ai通過自家的激光雷達及魚眼攝像頭,識別車輛附近的弱勢道路使用者,例如行人、非機動車等,並根據他們當下的行爲及注意力分散程度來預測其下一步動作。

例如一輛搭載該系統的車輛路過斑馬線,系統會掃描車輛周圍的行人,並根據距離篩選優先級。通過觀察這些優先級行人狀態,例如是否在打電話,是否戴着墨鏡,以及其他肢體動作等細節。AI通過這些信息預測行人的意圖(如過馬路)和可能的行動軌跡,而根據這些預測信息,自動駕駛車輛或人類駕駛員就會知道此時是需要剎車,還是直接通過。法雷奧Move Predict.ai現階段可以有效提升車輛主動安全性能,未來可以幫助自動駕駛車輛高效安全地經過斑馬線、環島等複雜路況。

低成本高精定位解決方案

現階段大部分高精定位方案,是通過在地面建立基站,利用三角定位來提升天上的衛星導航系統的精度。這類高精定位普及起來有兩個問題,一個是隧道等接受不到衛星信號區域,需花費更多的成本來優化慣導系統確保精度,另一個是建設基站和維護基站本身就需要很高的成本。兩方面成本上的壓力,導致目前高精定位難“上車”。

法雷奧開發了一套低成本高精定位解決方案,可實現車道級(誤差12cm以內)高精定位,這同樣是實現高級別自動駕駛的必備技能。簡單來說,這套方案的原理可以分爲三步。

首先法雷奧利用自身搭載激光雷達的車隊構建高精地圖,後期將通過衆包的形式以更高效更低成本的方式在雲端構建高精地圖。其次通過每輛車的GPS信號,將自身位置的環境信息與高精地圖相應位置環境信息建立匹配關係。最後通過兩種環境信息的比對,來計算出補償值修正當前的GPS信息,以達到釐米級的定位。

低能耗智能座艙

每個人對環境的感知都有略微的差異,即便是在同一輛車內,也會發生有人覺得冷,有人覺得熱的“溫差矛盾”。法雷奧 Smart Cocoon 4.0的存在就是爲了解決這個“矛盾”,Autolab體驗的演示車中,通過雷達收集不同位置乘客呼吸時的細微變化(如胸腔收縮),比對生成乘客的體型、心率信息。再通過攝像頭收集面部信息,進行視覺計算生成乘客的溫度、情緒等狀態。

瞭解車內每位乘員的心率、體型、體溫、情緒等信息,可以幫助車輛對每位乘客的實際需求提供個性化服務,使車輛更智能。演示車的加熱系統也做了改裝,將傳統電加熱(PTC)改爲可分區控制的熱泵,不僅可以滿足座艙內不同成員的溫度需求,空調利用效率也更高。

通過低能耗的熱泵避免掉不必要的制熱需求(如僅駕駛員開車時,只爲駕駛員供熱即可),使得車輛在冬季可以最高節省30%的能源消耗。這項技術尤其適合純電動汽車,空調利用效率更高也就可以減少電池能耗浪費,最終有效提升純電動車冬季續航里程。


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