美国公路安全保险协会(IIHS)发布声明，对9家汽车制造商的14种辅助驾驶系统做出评级，其中仅一个获得“良好”（Acceptable）评级，两套系统被评为“一般”（Marginal），另外11套系统被评为“差”（Poor）。雷克萨斯LS配备的Teammate系统是测试中唯一获得“良好”评级的系统。GMC Sierra和日产Ariya的系统被评为“一般”。福特野马Mach-E、宝马X1、捷尼赛思G90、梅赛德斯-奔驰C级车、特斯拉Model 3和沃尔沃S90的系统被评为“差”，此外雷克萨斯LS和日产Ariya提供的替代系统也得到“差”的评级。声明称，尽管同一制造商的多款汽车可能采用相同的辅助驾驶系统，但评级仅适用于测试的特定车型。IIHS主席大卫·哈基（David Harkey）表示：“大多数系统都缺乏足够的措施防止误操作并保持驾驶员的注意力……一些驾驶员可能会觉得辅助驾驶让长途驾驶变得更轻松，但几乎没有证据表明这些系统能让驾驶更安全。”声明称，在某些情况下，汽车制造商已通过软件更新更改系统，这可能会导致上述评级调整。例如，接受评估的两套特斯拉系统使用的是2023年12月召回前的软件。IIHS表示，“预计改进将会很快”。