公元116年，圖拉真大帝率領大軍，擊敗帕提亞人並攻佔了帕提亞人的首都泰西封。同年12月，圖拉真的大軍沿着兩河流域一路進軍，並最終抵達了波斯灣沿岸，在波斯灣沿岸圖拉真組建艦隊並積極準備對阿拉伯半島的征服。但在公元117年，此時已經64歲的圖拉真身體每況愈下，不得不率領軍隊撤出了兩河流域。同年，圖拉真大帝病逝。

圖拉真

圖拉真死後，哈德良繼承了羅馬皇位，成爲安敦尼王朝的第三位皇帝。圖拉真死後，帕提亞人就開始向羅馬在兩河流域建立的兩個行省不斷髮起進攻，哈德良即位後果斷的放棄了圖拉真征服的兩河流域領土，從而避免了不必要的損失，事實證明了哈德良的明智之舉，實際上當時的帕提亞帝國還有相當強的實力，依照羅馬帝國在兩河流域的軍事力量來看，失守只是時間問題。哈德良皇帝在位期間，對於邊疆地區的蠻族採取全面防守的戰略，爲了防禦蠻族的入侵，哈德良在英格蘭北部邊境修築了著名的哈德良長城，現在尚有遺蹟可尋，在德國境內也修建了防禦日耳曼人的德國長城。

哈德良長城

哈德良去世之後，養子安敦尼庇護繼位，庇護即位後延續了哈德良的總體防禦政策。他在位期間，由於帝國大規模戰爭的停止，使得國庫充盈，人民得以安居樂業。

公元161年，安敦尼庇護去世，羅馬皇位由他的兩位養子維魯斯和馬可奧勒留繼承，這是羅馬首次出現二帝共政局面。期間羅馬的老對手帕提亞帝國再次入侵，皇帝不得不親自出徵，最終擊敗了帕提亞人，並且重新佔領了兩河流域。同時日耳曼人再度入侵，羅馬的軍事壓力陡然增加。公元169年，維魯斯去世，奧勒留成了羅馬唯一的皇帝。奧勒留不僅是一位傑出的君主，同時也是一位偉大的哲學家，他在繁忙的政務之餘還留下了著名的哲學著作《沉思錄》，給後世留下了深遠的影響。在兩位皇帝在位期間，公元166年，羅馬的使者在越南南部登陸，從陸路直達洛陽，面見了當時的漢桓帝，並互相贈送了禮物，建立了與東漢的外交關係。

公元180年，奧勒留病死於軍中。奧勒留的病逝使得羅馬安敦尼王朝爲人稱道的“五賢帝”時代終結，從此羅馬的國力開始走向下坡路。在其子康茂德繼位之後，疏遠了元老院，並且殘暴不仁，使得人民對他極爲痛恨，並且最終死於角鬥場，電影《角鬥士》講述的就是這一故事。