而在本週《自然》發表的一篇論文中，由香港科技大學範智勇教授帶領的團隊，成功開發了一種可以媲美人類視網膜的人工視網膜，由該視網膜組成的仿生眼在某些情況下甚至比人眼看的更清楚。

高密度人工視網膜

對於地球上的絕大部分生物來說，眼睛都是最重要的傳感器官，尤其是人類，大約 80% 的環境信息都是通過眼睛獲取。

人眼具有視場寬、分辨率高以及對光高度敏感的特點，這一切都源於半球形的視網膜和大量的視細胞——每平方釐米約 1000 萬個。模仿這些特點來創造人工仿生眼是機器人領域的一個焦點，對於開發視覺假體裝置具有重要意義。但是，視網膜的形狀和構成使人工視網膜的製造頗具挑戰性。

而要想媲美人眼的功能，理論上，仿生眼的各種結構都要和人眼類似，尤其是半球形視網膜。在人眼中，這種半球形的結構可以有效補償成像差異，從而降低成像的複雜性。因此，要想開發優秀的仿生眼，必須先要有優秀的人工視網膜。

而此前，用作仿生眼的人工視網膜，商用電荷耦合器件和互補金屬氧化物半導體圖像傳感器，主要通過主流平面微加工工藝成型，很難做成人類生物視網膜那樣的半球形。

即使此前有研究者，先將光電傳感器集成於平面剛性基板上，然後將其彎曲成類似人眼的曲面，但是因爲需要預留摺疊所需的空間，因此這限制了基板上納米傳感器的密度，無法實現較高的分辨率。

爲了製造高分辨率人工視網膜，範智勇教授及同事展示了一種新設計：一種半球形的氧化鋁上包含了緊密排布的鈣鈦礦光敏納米傳感器，模仿人眼的視網膜。同時，他們還使用由液態金屬製成的傳導線將人工視網膜上的光血信號傳導出來。

由於納米傳感器直接被集成在曲面上，這讓它們可以實現更緊密的排列。得益於此，人工視網膜上的納米傳感器密度高達 4.6×10^8cm^2，遠高於人類視網膜上感光細胞的密度。

隨後，範智勇教授開始用這種人造視網膜組裝仿生眼，並進行測試。結果發現，這種人造視網膜在某些指標上與人眼類似或比人眼更強大。

例如，對光的敏感度，從每平方釐米 0.3 微瓦到 50 毫瓦，這種人造視網膜都可以感受到；同時在最低的光強度下，人造視網膜的每個納米傳感器可以檢測到 86 個光子，與人類的視網膜相當。

不僅如此，這種人工視網膜對於可見光譜內所有頻率光都敏感，同時它在接受光刺激後的短短 19.2 毫秒內作出響應，然後在 23，9 毫秒內恢復無效狀態，比人眼視網膜中感光細胞 40-150 毫秒的響應和恢復時間要短許多。

而最令人印象深刻的是，由於人工視網膜中集成了大量的納米傳感器，這種視網膜理論上可以實現超過人眼的高分辨率成像。

幾十年來的重要突破

雖然，範智勇教授的人工視網膜對於提升仿生眼的整體性能是一個很大的突破。但是，要將這種人工視網膜應用於市場，還需要解決一些問題。首先，目前這種納米光電傳感器的像素只有 100，這也意味着，這種傳感器的光檢測區域只有 2mm。

同時，這種人工視網膜的製造成本較高，因爲要直接製作曲面人工視網膜，因此在往基板上打孔集成納米傳感器的時候需要用到聚焦離子束蝕刻等昂貴加工手段，所以並不適合大規模使用。

其次，爲了提高人工視網膜的分辨率，還需要減少液體金屬線的尺寸。目前這種液態金屬信號傳導線的直徑約爲 700 微米，因此只能實現每 3-4 個傳感器連接一根液態金屬導線，而理想狀態下液態金屬導線的直徑應該與納米線的直徑相當，從而實現每個傳感器連接一根導線，實現更高的分辨率。而減少液態金屬線的直徑是目前這項工作面臨的最大挑戰。

最後，這種人工視網膜的壽命還需要更多的測試。雖然，在研究過程中，這種人工視網膜運行 9 小時後性能並沒有明顯變化。但是，由於電化學設備的性能都是會隨着時間的流逝而降低的，因此，有必要確定其有效期的壽命。

不過即使有一些不完美，但無可否認這是仿生眼研發的重大進步。正如來自美國威廉康興大學的學者 Hongrui Jiang 所說的那樣，“仿生眼不是模仿照相機，而是模仿人類複雜的眼球結構和人機交互。範智勇教授的人工視網膜是過去幾十年來，仿生眼開發的重要突破。有了這些進步，我相信，未來 10 年我們可能會親眼見着仿生眼在我們生活中的大規模應用。”