入川部曲累封侯，謹慎難施子午謀。

莫道忠良生反骨，只因傲氣總添愁。

魏延，字文長。蜀漢名將。魏延一點兒背景都沒有，純粹從普通士兵成長起來的名將。對劉備那是忠心耿耿，雖位在五虎將之後，但功勞卻不比五虎將差，有的地方還多虧了魏延。比如：當年劉備投靠劉表時，駐紮新野，曹操派大將夏侯惇攻打。劉備敗走襄陽，而蔡瑁拒不開城。那是魏延爲了開關救劉備，毅然單槍匹馬大戰文聘，最後找不着劉備，就去投了長沙韓玄。等到劉備來攻打長沙，黃忠大戰關羽不分勝負，韓玄懷疑黃忠通敵，欲殺黃忠，又是魏延挺身而出，救了黃忠，殺了韓玄，迎接劉備進城。可見，魏延非常有正義感，而且對劉備十分忠心。這裏有演義成分，以示魏延的忠義。

後劉備帶魏延入川作戰，魏延從一名小小的部曲，充其量也就算是個警衛排排長，連勝十級，成爲鎮遠將軍、關中太守。當時，所有人都認爲，除了關羽在鎮守荊州，餘下的只有張飛能夠獨鎮一方。可劉備卻用了魏延，足見對魏延的器重。事實也證明魏延不負重託，在關中一任十年，曹軍多次進攻也沒有辦法。後來，五虎上將只剩下趙雲，諸葛亮北伐，最能打的除了老將趙雲之外，只有正當年的魏延了。可惜，諸葛亮一直不信任魏延。劉備重用魏延，提醒諸葛亮不要用馬謖，但諸葛亮不聽。用了馬謖失了街亭導致北伐失敗，不用魏延最後導致蜀國內訌。只能說，在用人方面，諸葛亮還是比劉備差一點。劉備最信任的人，除了關張，只有趙雲和魏延，兩人都做過劉備的貼身衛士長。

諸葛亮第一次北伐時，魏延曾提議，長安守將夏侯楙怯而無謀，願自領精兵出子午谷直取長安。而諸葛一生唯謹慎，魏延之計難採納。後魏延無視諸葛亮命令，進攻箕谷險遭敗北。因此，將帥出現隔閡。而魏延本人毛病也不小，就是比較驕狂，爭強好勝。在投奔韓玄的時候，就在軍中約架，打遍天下無敵手，最後折服於黃忠。在入川作戰時，又想與老將黃忠比武爭功。唯獨長史楊儀不服魏延，兩人矛盾很深。這也是後來諸葛亮用楊儀制約魏延的重要原因。所以，魏延的人緣可想而知。以至於諸葛亮死後，楊儀和魏延爭權時，劉禪問近侍：楊儀和魏延兩人到底是誰造反，衆人都懷疑是魏延。

可見，能力是一方面，人緣也非常重要啊。只可惜，楊儀也不是好東西，斬殺魏延，導致蜀國無大將，只剩下姜維獨撐危局。