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刘邦对待敌人绝不含糊，该杀就杀、该砍就砍。但是在处理家务事和皇族内部事情的时候，明显乏力。刘邦晚年生活中，最大的政治事件是“立储风波”。刘邦晚年宠幸戚夫人和刘如意。戚夫人比吕后年轻漂亮，而且更加会讨刘邦欢心，所以刘邦非常宠爱戚夫人。刘邦喜爱刘如意的程度明显超过了刘盈。刘邦多次在公开场合宣称刘如意像自己，表达了自己对刘如意的喜爱。

戚夫人因为母子两人越来越受刘邦宠爱，野心开始膨胀，竟然要刘邦改立太子。刘邦在经常哭哭啼啼哀求的戚夫人面前，最终没能坚持下来，动了废太子的念头。此举当然会遭到吕后和众朝臣的反对。而吕后又听从了张良的建议，请来了“商山四皓”来教导太子刘盈。刘邦看到了站在太子刘盈身后的“商山四皓”，才突然醒悟过来。

刘邦取得天下在于会用人，他曾亲口说“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。镇国家，抚百姓，给给养，不绝粮道，吾不如萧何。连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信",说明刘邦是识人、用人的高手，吕后曾经帮助刘邦杀掉韩信、诛灭彭越，也为刘邦的天下立过汗马功劳，并且与刘邦是结发夫妻，共同来自沛县，和群臣及沛县父老关系良好。政治资本及政治手腕，戚夫人都远不是吕后的对手。

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