隨着年輕人成爲主流消費人羣，個性化的小型SUV成爲不少年輕人購車的首選，而豐田全新打造的小型SUV——YARiS CROSS，作爲一款入門級小型SUV，定位低於現款C-HR車型，其精緻小巧的外觀和號稱地表最強的三缸發動機搭配雙擎混動和電子四驅系統，絕對會成爲小型SUV中最引人注目的，引入國內感覺又是爆款車型。

外觀方面，豐田YARiS CROSS大體的設計是與YARiS保持一致的，比如都有雙色車身，前臉的兩側有較誇張的括弧形裝飾，線條的運用也一如TNGA下的其他車型那般奔放，整體能傳遞給人年輕的氣息。

車身側面線條十分簡潔，前後輪眉的黑色護板以及車門下底裙邊的黑色裝飾，有效增加了整車的視覺高度。而懸浮式車頂的造型也突出其年輕時尚的車型定位。車身尺寸方面，長寬高分別爲4180/1765/1560mm，軸距爲2560mm。

車尾同樣也對大面積區域進行了燻黑塗裝，尾燈採用一體貫穿式設計，整體造型與老款RAV4有些相似，並且是混動車型，所以採用了隱藏式的排氣系統，不過只有黑色包圍難免有些單挑，不過保險槓兩側的豎狀反光板增加了不少運動感。

內飾部分，中控佈局與之前的YARiS很相似，包括懸浮式中控顯示屏、三幅式多功能儀表盤、藍色氛圍燈等設計均充分凸顯時尚、科技內飾氛圍。而換擋機構部分的設計則相對“原始”一些。

動力方面，將搭載豐田最新開發的新一代THS-II混動系統，其由1.5L三缸發動機、雙電機組成，其中發動機最大功率118馬力。傳動系統方面，與發動機匹配的是帶低檔位直連的CVT變速箱，部分車型還將增加後橋驅動電機，以實現E-Four四驅功能。