上個月末，百度首款量產自動駕駛計算平臺Apollo Computing Unit（ACU）正式下線。據悉，該平臺將首發應用於威馬汽車與百度聯合開發的Apollo Valet Parking（AVP）自主泊車產品上，威馬汽車也將成爲國內首家量產落地AVP自主泊車的車企。而百度Apollo則離自動駕駛的高度集成化更近了一步。

Apollo的硬實力

從百度Apollo面世（2017年）至今已有三年左右的時間了，在這期間百度Apollo的發展速度可以用迅猛來形容。在2020年3月，由知名研究機構NR（Navigant Research）發佈的2020年自動駕駛競爭力排行榜上，百度Apollo的排名躍升至了國際自動駕駛「領導者」行列，全球排名第四，前三名分別是Waymo、Cruise、福特。但與前三名不同的是，百度Apollo是從2017年起一路從第三陣營的挑戰者、第二陣營的競爭者，超越衆多老牌選手後才晉級到第一陣營的，可謂一年一「越級」。

而在美國加州機動車管理局DMV公佈的2019年度《自動駕駛車輛接管報告》中，百度Apollo在加州的測試里程達108300英里（約174292公里），接管數據MPI（Miles per Intervention，每兩次人工干預之間行駛的平均里程數）爲18050英里（29049公里），也實現了累計測試里程及MPI的快速增長，特別是MPI成績首次超過谷歌Waymo，佔據頭把交椅。

在國內，百度Apollo也一直是行業領頭羊般的存在。從一開始它想要建立的就不僅是一個自動駕駛系統，而是一個可以活用自身優勢的自動駕駛生態圈，讓自動駕駛系統由完善的測試系統去建立可靠性。百度Apollo負責提供車企需要的自動駕駛技術和資源並進行整合，如開放的源碼、AI算法技術、高精地圖以及一個給自動駕駛測試的仿真平臺等，而車企則可以直接運用Apollo平臺的優勢不斷完善和改進自動駕駛技術，最終實現雙贏。

百度Apollo平臺在2018年就已經與19家車企達成了合作，2019年配備了百度V2X技術的自動駕駛出租車Robotaxi開始運營。目前，Apollo已經形成了自動駕駛、車路協同、智能車聯三大開放平臺體系，擁有來自全球的36000名開發者，178家生態合作伙伴，開源了56萬行代碼，智能駕駛專利數高達1237件，擁有自動駕駛路測牌照150張，在全球23座城市開展路測，累計測試里程超過300萬公里，也是目前唯一承擔自動駕駛國家人工智能開放創新平臺的企業。

Apollo Valet Parking有何特別之處？

在今年4月，百度Apollo憑藉自身的硬實力又接連拿下了三個城市的「新基建」項目。不得不讓人感嘆，即使百度被全網嘲諷，Apollo的實力還是要肯定的。那這款Apollo的量產產品ACU平臺究竟有哪些值得關注的地方呢？

ACU計算平臺是百度在2018年的GTC大會上發佈的，根據不同場景的計算能力需求，共分爲三個系列產品，包括ACU-Basic、ACU-Advanced 和ACU-Professional，能夠支持5路攝像頭，12路超聲波雷達，預留毫米波雷達和激光雷達接口。其中，ACU-Advanced是自主泊車產品AVP專用車載計算平臺，也是百度ACU系列的先發產品。

作爲百度Apollo自動駕駛的專用計算平臺，ACU具備非常全面的AI能力，涵蓋高精建圖和定位、環境感知、規劃控制等功能。同時，ACU還具備雲端更新能力，可實現數據回傳、雲端訓練、升級算法的實時閉環迭代。而搭載了ACU計算平臺車型的落地，便能夠實現百度AVP自主泊車方案，也可解決停車難所佔用的大量時間成本及運營成本。

關於這點，百度主要預設了兩大場景。一個就是針對家/公司固定場景打造的Homa-AVP:它能夠讓駕駛員直接在停車場電梯口下車，車輛在視距內沿固定路線泊入固定車位；另一個場景就是針對交通樞紐、商業中心等公共場景打造Public-AVP：可以讓駕駛員直接在目的地下車，車輛自動駕駛入停車場尋找車位泊車。如果在停車場入口擁堵時，車輛也可自動排隊。此外，搭載了這個產品，用戶還可以在手機上一鍵遙控，實現遠程取還車、自動尋找車位、自動泊車等。

如此看來，ACU-Advanced就是一個專門負責自主泊車的域控制器，可以統一調配各大傳感器、算法，專注做好自主泊車功能，與傳統車企的自主泊車方案裏，幾個部分的 ECU 經常各自爲戰不同，ACU 是把各部分高度集成在了一起，同時，它還可以支持高速自動駕駛，作爲冗餘的一部分。

從以上兩個應用場景中也可以看出，百度的自動泊車功能要比大部分車企搭載的強大得多，特別是應用在第二個場景中的功能。爲什麼說是大部分？因爲兩年前博世與戴姆勒在華展示過其聯合研發的全自動代客泊車技術（Automated Valet Parking），與百度的版本非常相似。

博世-戴姆勒的代客泊車系統需將傳感器和計算設備預先裝進停車場，傳感器對停車場周圍的環境和車輛的行駛路徑進行感知，然後由停車場內的計算設備計算出車輛的運行軌跡併發出駕駛操作指令，通過WiFi等網絡將指令發給汽車，由車輛的線控系統完成自動泊車。

博世的傳感器負責探測車輛的行駛路徑以及停車場周圍環境，並提供指揮車輛所必要的相關信息。博世互聯技術提供的停車場智能基礎設施和梅賽德斯-奔馳汽車技術之間的配合，能夠將智能化基礎設施發出的指令轉化爲駕駛操作指令。通過這種方式，汽車能自行上下坡道，並在停車場不同區域之間移動。一旦基礎設施傳感器探測到了障礙物，車輛也會立即剎車。

車主開車到停車場，下車之後在手機屏幕上輕輕一點即可將車送到停車位。當車主離開停車場之後，車輛會自動駛向指定的停車位。等車主辦完事情回來，再在手機上點擊一下，車輛就會回到車主下車的地方，整個過程完全不需要駕駛員上車操作。那對於大部分用戶而言，Apollo Valet Parking還是挺值得期待的。

同時據百度相關負責人介紹，目前，在中國泊車市場中，有2.7 億乘用車僅匹配約1億個停車位，大約有5000萬個停車位缺口，尤其是在一線城市中，停車位分佈不均，平均停車場有效利用率僅爲45%。另外在駕駛過程中，「停車難」問題普遍，即便是「老司機」，平均也有超過30%的駕駛時間被浪費在找車位和泊車過程中，這反映出來了一個巨大的市場。百度稱他們的這套自主泊車產品可以節省70%取車還車時間，搞定99%以上停車位，能夠徹底解決停車難問題。

一直以來，自主泊車功能在大部分用戶眼中都有些雞肋，遠不如「老司機」自己倒車入庫熟練。但隨着自動駕駛技術的不斷發展，自動泊車功能得到了很大的拓展和提升，甚至可以實現「車找位」、「車找人」，而這些都是實際生活中很容易吸引和打動消費者的點，至於未來自動泊車還能應用在哪些場景中，就讓我們拭目以待吧。

圖 | 來源於網絡

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