11月23日川崎舉辦2021款新車發佈會，大升級之後的ZX-10R/RR收穫巨大關注度，車頭造型大幅改動並且跟H2十分相像，而且加入空氣動力學套件，燈具也獲得升級，電控方面新增了定速巡航及4.3寸的TFT全綵液晶屏幕。

2021 ZX-10R的空氣動力套件可以提供比前代多17%的下壓力，同時新車頭的衝壓進氣口比前代更小，同時能保證同樣的進氣效能。車尾部分同樣加入空氣動力學設計，幫助降低車身阻力，在兩側的造型上也優化了發動機散熱效果。在騎行姿勢上，車把前移10mm，腳踏提高5mm、風擋加高40mm，讓騎行姿勢更符合空氣動力學要求。

動力方面依舊使用998mL排量的並列四缸發動機，但在內部的曲軸、氣門等部件進行了一系列輕量化，發動機還使用了Finger Follower Valve側邊搖臂式氣門來提高轉速，還增加了全新的獨立管線油冷排，多項改進之後使得ZX-10R通過歐五排放後仍保持強大的性能輸出。2021 ZX-10R在RAM Air（衝壓進氣）狀態下有着210HP（13200r/min）的最大馬力，以及114.9N·m（11400r/min）的最大扭矩，最大馬力轉速比上一代提前200轉，最大扭矩轉速則比前代延後200轉，同時從官方公佈的動力曲線來看，ZX-10R在中低轉速區域比ZX-10RR有着更好的輸出曲線。另外ZX-10R後牙盤也從上一代的39T換爲了更大的41T，1、2、3擋的齒比也調的更加密，強化中低轉速的加速性能。

ZX-10R使用了43mm SHOWA BFF全可調倒立式前叉配SHOWA BFRC單槍後減震，制動系統與前代相同，前制動爲Brembo M50輻射式對向四活塞卡鉗配330mm雙浮動盤，後製動爲單活塞卡鉗配220mm單盤。車架部分也重新調整，前減震前移2mm，後搖臂加長10mm，整體軸距也由此增加10mm，車輛中心向前移動0.2%，對車手更好的操控ZX-10R有所幫助。電控系統在四種騎行模式（運動、道路、雨天、自定義）、循跡控制、6軸IMU、兩段動力模式、KCMF彎道管理系統、引擎剎車、電子油門、彈射起步、KQS雙向快排等基礎上新增了定速巡航功能，儀表升級爲4.3寸全綵液晶屏幕，還能提供賽道顯示模式，能顯示圈速等信息，支持藍牙與手機連接查看車輛數據、保養里程等。

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