2021年1月4日，一汽豐田發佈了2021款卡羅拉，此次共推出三款動力（1.5L自吸、1.2T渦輪、1.8L混動），售價區間爲10.98~15.98萬元。與此同時，一汽豐田還帶來了一系列優惠活動，比如0利率車貸、置換補貼、油卡贈送等。

新車作爲年度改款，在外觀設計上基本延續了現款車型的整體設計，主要是對於部分細節有所調整。全新的大嘴式進氣格柵，搭配兩側狹長的大燈組以及C字形的霧燈區域造型，讓新車看上去十分年輕、時尚。

內飾部分和現款車型基本一致，對稱式設計的中控臺。懸浮式大屏雖然尺寸夠大，但是兩側的邊框也確實夠寬。此次新款車型將全系標配Toyota Safety Sense智行安全系統，包括車道偏離輔助、主動剎車系統、全速自適應巡航等，從而提升該車的行駛安全。

動力方面，新車將提供1.2T四缸渦輪增壓發動機、1.5L自然吸氣三缸發動機以及1.8L混動系統（由1.8升阿特金森循環自然吸氣發動機與電動機組成的混動系統），其最大功率分別爲116馬力、121馬力以及122馬力（綜合馬力）。傳動方面，新車將提供手動變速箱、CVT無級變速箱（模擬10速）以及E-CVT無級變速箱。

重點說說1.5L的版本。其共有四擋配置，最低配是MT變速箱，其餘是模擬10速CVT變速箱。作爲一款三缸發動機，究竟有多少消費者能夠接受是個問題。目前福特福克斯全系三缸銷量愈發慘淡，豐田此次保留了其他動力選擇，同時推出三缸是一個比較保險的選擇，只是這個選擇究竟會帶來什麼樣的效果，仍需時間檢驗。