“蜀漢無大將，廖化作先鋒。”這是流傳很廣的一句話，意思是蜀漢後期缺少大將，只能讓廖化作先鋒。

蜀漢最出名的大將，如關羽、張飛、馬超、黃忠等人，都是蜀漢前期，劉備時期的大將，而到這些人都去世後，劉禪手下確實沒有多少名將，但說蜀漢後期無大將，這有些偏頗，蜀漢後期並不缺大將。

一、姜維

字伯約，天水冀縣（今甘肅甘谷東南）人，他起初是魏國將領，諸葛亮北伐期間，將姜維招降，讓他成了自己帳下的一員大將。姜維雖然是一員降將，但是諸葛亮很器重他，他將自己的畢生所學毫無保留地傳授給了姜維，還多次上書向劉禪推薦姜維，希望姜維能獲得劉禪的重用。

姜維武功出衆，在諸葛亮的細心教導下，他的謀略也有了顯著地增長，成長爲了一員智勇雙全的大將。諸葛亮去世後，由於姜維在蜀漢的威望不高，所以他將蔣琬、費禕指定爲了自己的接班人，並沒有提姜維，但是蔣琬、費禕去世後，姜維成長成了蜀漢最優秀的大將，接替了費禕。

姜維掌握軍權之後，他就秉承諸葛亮遺志，開始北伐，雖然姜維在北伐過程中，取得了不少戰功，但受限於蜀漢國力，他的北伐最終失敗了。同時，姜維的北伐勞民傷財，激起了不少民怨。

司馬昭時期，曹魏內部穩定後，他派鍾會和鄧艾，率20多萬大軍攻打蜀漢。面對來勢洶洶的魏軍，姜維在劍閣和曹魏的主力大軍對峙，但是鄧艾趁姜維和鍾會對峙之際，卻偷渡陰平，進入蜀漢腹地，並在綿竹之戰中擊敗諸葛瞻後，逼迫劉禪投降了曹魏。劉禪投降後，姜維也被迫歸順了曹魏，但是姜維不甘心蜀漢亡國，後來他和鍾會密謀造反，消息泄露後，被魏軍殺害。

二、王平

王平，巴西宕渠人。王平起初也是魏國將領，他在漢中之戰時，被劉備擊敗後，選擇投降了劉備。

諸葛亮第一次北伐期間，派馬謖去鎮守街亭，又安排了王平做馬謖的副將。到街亭後，馬謖要在山上安營紮寨，王平看處此舉不妥，勸說馬謖沿街築城安營紮寨，但是馬謖太過自負，不聽王平勸阻。王平最後帶了2000人，沿街安營紮寨，而馬謖率領的蜀軍主力，在山上安營紮寨。

曹魏名將張郃率兵趕到後，很快找到了馬謖的弱點，他切斷了蜀軍的水源，讓馬謖大軍陷入了困境，最後將其一舉擊潰。王平雖然人馬較少，但是他通過設疑，讓張郃不敢追擊，得以全身而退。這一戰，諸葛亮非常氣憤，他殺了馬謖以正軍法，但他也發現了王平之才，開始重用王平。

魏延死後，王平升任爲鎮北大將軍，接替魏延鎮守漢中。王平延續了魏延時期的防守策略，所以在王平手中，漢中固若金湯，從未有失。王平還在鎮守漢中期間，擊退了曹魏大將曹爽的進攻。

三、夏侯霸

夏侯霸，字仲權，沛國譙(今安徽亳州)人。夏侯霸是曹魏名將夏侯淵的侄子，也是員非常優秀的大將，他多次率兵抵禦姜維，讓姜維的北伐功敗垂成。夏侯霸是曹魏後期的重要將領，前途不可限量，但在曹芳時期，司馬懿趁曹爽、曹芳外出祭祖之際，發動高平陵之變，奪了曹魏政權。

夏侯霸是司馬懿的對手曹爽的心腹，他害怕遭司馬懿清算，所以選擇投了蜀漢。夏侯淵的侄女嫁給了張飛，夏侯氏和張飛所生的兩個女兒，又做了劉禪的皇后，所以和夏侯霸和劉禪是親戚，他到蜀漢後，獲得了劉禪的重用。夏侯霸成蜀將後，多次跟隨姜維伐魏，爲蜀漢建立了赫赫功勳。

四、魏延

魏延是劉備部曲出身的一員悍將，劉備在拿下漢中後，繞開張飛，將鎮守漢中的任務交給了魏延，可見他對魏延的信任。在這之後的十幾年間，魏延通過漢中外圍險要關卡布置兵力的方法，確保了漢中的穩定。劉備去世後，魏延也獲得了諸葛亮的信任和器重，是蜀漢軍中的二號人物。

魏延能力出衆，戰功顯赫，但是由於他的性格因素，孤傲強勢，這讓他和蜀漢軍中的不少人不和。諸葛亮去世後，魏延和楊儀發生矛盾，差點兵戎相見，導致他被楊儀安上謀反罪名，被馬岱殺害。

除魏延、姜維、夏侯霸等大將外，蜀漢還有羅憲、霍戈、張翼、廖化、馬岱等將領，不過由於蜀漢人口少，再加上諸葛亮用人很注重人才的品德，導致蜀漢的將領不多，能獨當一面的大將更少。