今天，港股汽車股普漲，五菱汽車漲近28%，長城汽車漲近6%，比亞迪股份、吉利汽車漲近5%。

一、三年磨一劍

想必，大家週末都被華爲汽車自動駕駛的消息刷屏了吧。

4月17日，北汽新能源汽車品牌“ARCFOX極狐”發佈全新車型“阿爾法S”，並推出了華爲HI版。阿爾法S華爲HI版是極狐聯合華爲打造的全新高性能智能電動汽車，搭載了整套的華爲HI智能汽車解決方案，並實現了華爲Huawei inside的上車。

不得不說，我被這一張朋友圈截圖給震撼到了。

原來，華爲在三年前就已經悄悄啓動了造車項目。

華爲自動駕駛的業務團隊目前有兩千多人，其中純算法部分差不多1200人，一年花費10億美元，未來每年的增速將在30%左右。

今年，已經有兩家互聯網巨頭，小米和百度先後宣佈造車，但引發的輿論熱度卻截然不同。在這其中，一個很重要的差別就是百度是靠招攬職業經理人，與吉利合作造車。而小米是雷軍本人親自下場，擔任小米汽車的CEO。

這麼看來，華爲確實已經遙遙領先於小米和百度了，無論是時間還是投入的資金人才等方面。

我們繼續來扒一下，自動駕駛都需要用些什麼前沿的技術。

二、自動駕駛技術

自動駕駛汽車（Autonomous Vehicles，AV）指通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術，具有自動駕駛功能的新一代汽車，又稱爲智能網聯汽車、無人駕駛汽車。

先看一下自動駕駛的感知層，通過傳感器探測周圍環境，將各類環境信息轉換爲電信號。車載傳感器包括攝像頭、激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達、超聲波雷達等，路側輔助系統包括高精度地圖、全球導航衛星系統（GNSS）、慣性導航系統（INS）、車用無線通信技術（V2X）等。

自動駕駛的定位主要通過GPS或者RTK來獲取信息，像地圖（四維圖新、海格智能和北斗星通）就屬於這一模塊。

自動駕駛的規劃、控制這兩模塊有很強的交叉性，不太好展開，主要是不管有沒有智能駕駛功能，但是這些硬件系統必不可少都會涉及。

從感知層來看，傳感器是必不可少的。像做激光雷達的禾賽科技、做攝像頭的海康威視、做毫米波的德賽西威等，都屬於智能駕駛汽車放量的受益公司。

阿爾法S華爲HI版將搭載3顆96線車規級激光雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載算力可達352Tops的華爲芯片。據供應鏈處消息，華爲汽車攝像頭由歐菲光瓜分，而攝像頭模組主要供應商爲歐菲光、舜宇光學科技、丘鈦科技、立景創新。

今天，舜宇光學科技(2382.HK)漲5.19%，收盤價爲194.6港元/股，市值爲2134.47億港元。

在常用的傳感器中，最有看點的就是激光雷達。單純依賴視覺方案存在以下隱患：

（1）光照依賴：光照不良時（強光/逆光/夜晚/惡劣天氣），作用大幅受限；

（2）須2D轉3D：獲取2D信息，需經算法處理轉換爲3D信息，精確度和時效性不及能直接從外界獲取位置信息的激光雷達；

（3）算力及成本：光學方案下，成熟算法要求海量數據作爲訓練基礎以及更高芯片算力保障，相應成本水漲船高。

而L3級以上高級別無人駕駛系統首先要滿足安全性的要求，因此業界共識必須採用攝像頭視覺識別與毫米波雷達、激光雷達共同協作的方案。尤其是激光雷達強大的抗惡劣條件能力和三維建模能力，使其成爲高級別自動駕駛量產落地的必備剛需。

智能汽車產業將在下一個十年中將呈現電動化、智能化、網聯化和共享化的趨

勢。整車品牌、整車製造、零部件、軟件服務等有望孕育平臺型汽車企業，市場份額更加走向集中化。本土品牌廠商有望崛起，通過軟件及服務體現差異性，並從硬件向軟件及服務轉型，帶來車企利潤率及客戶粘性的提升。

三、總結

華爲Inside首款車型極狐的亮麗登場徹底點燃了自動駕駛概念，這個板塊空間很大，相關產業鏈有不少機會，大家需要密切關注。

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