特斯拉又撞了！

 

當地時間週四早上，一輛白色特斯拉Model Y在美國底特律西南部一個十字路口撞上了一輛白色半掛卡車。

 

 

場面十分慘烈。現場報道稱，特斯拉被卡在了半掛卡車底下，這導致現場很難清理，事發路段也因此交通封閉了幾個小時。

 

 

警方稱，事故發生在凌晨3點30分左右，特斯拉在十字路口撞上卡車時，行駛方向不明。特斯拉兩名傷者當即被送往附近醫院，目前情況危急。

 

半掛卡車司機沒有受傷。

 

看不到白色的特斯拉

這已經不是特斯拉第一次與白色卡車相撞了。

 

2016年，美國佛州的一輛特斯拉Model S在Autopilot狀態下與正在轉彎的白色半掛卡車發生碰撞，鑽進了卡車貨櫃下方，特斯拉駕駛員不幸身亡。

 

 

本來以爲這是特斯拉史上第一次自動駕駛致死事故，但是後來發現中國的一起特斯拉Model S撞擊道路清掃車的致死事故發生得更早一些。

 

2019年，依然是佛州，一輛特斯拉Model 3以110公里/小時的時速徑直撞向了一輛正在緩慢橫穿馬路的白色拖掛卡車。

據瞭解，當時這輛Model 3同樣處在Autopilot開啓的狀態下，但駕駛員和Autopilot均未作出規避動作，因此出現了車輛被「切頭」的慘案，駕駛員也當場斃命。

 

 

2020年6月，臺灣高速公路上一輛行駛中的特斯拉Model 3徑直撞上已側翻在路的白色貨車。

據瞭解，事發時該車處於Autopilot輔助自動駕駛系統開啓狀態。由於白色貨車內裝的是軟性材質貨物，碰撞時有較大緩衝空間，所以纔沒有造成傷亡。

 

 

特斯拉眼中：白色車箱和天空一色

對於這些事故調查結果顯示，由於特斯拉的輔助自動駕駛系統錯誤地把卡車的白色貨廂識別成了天空，所以才導致徑直撞了上去，而且完全沒有減速。

 

半掛卡車貨箱爲什麼還是白色的，不知道自己對特斯拉是「隱身」的嗎。

 

此前有知乎網友曾拿下面這張圖做視覺識別實驗。

 

 

把白色卡車圖片導入Photoshop，採用快速選擇工具，試圖把白色卡車的輪廓勾選出來，得到的結果是這樣的：

 

 

有一大片藍天白雲同時被劃入了勾選框。在Photoshop來看白色貨箱和天空是一樣的。

 

特斯拉輔助自動駕駛視覺識別系統的結果可能也是如此。

 

看着此次底特律事故圖中的白色大貨箱，看來這次事故也逃不過這個原因。

 

特斯拉的輔助自動駕駛系統主要依靠視覺識別。

 

但是，系統的視覺識別決策卻一次又一次犯下致命錯誤。

 

多次出現相同原因的事故，不知道這次特斯拉會如何回應？

 

此前，特斯拉一直強調車主沒有保持注意力，官方的調查結論也是特斯拉沒有責任。

 

特斯拉在宣傳中總是強調「Autopilot輔助自動駕駛」、「FSD完全自動駕駛」，給用戶的錯覺是特斯拉可以實現自動駕駛，在特斯拉官網上只有一條不起眼的免責聲明：「目前可用的（Autopilot）功能需要駕駛員主動進行監控，車輛尚未實現完全自動駕駛。」

 

近日，面對美國政府的一再質詢，特斯拉終於承認其Autopilot和FSD功能只是駕駛輔助功能。特斯拉的法務副總裁Eric C. Williams在給政府部門的郵件中承認：

 

「Autopilot和FSD功能都不是自動駕駛系統，無論是單獨還是從整體來看，兩者都不具備自動駕駛的功能，也不能讓我們的車輛實現自動駕駛。」

 

總之不是特斯拉的錯，是地球人的錯。

 

特斯拉不愧是甩鍋中的「不粘鍋」。

 

半掛卡車也要改變

觀察這幾次特斯拉與半掛卡車的深度親密接觸，都是毫不減速的特斯拉直接衝到了卡車底下。

 

 

對此，很多網友都表示，半掛卡車應該在設置上做出改變——在車箱下面加裝護欄。

 

 

而且這項規定並不是針對特斯拉，比如德國，在特斯拉進入德國之前就已經有這項規定了。

 

畢竟，特斯拉這樣的事故並不是唯一，其他傳統轎車發生的此類事故也不少。

 

 

但是細心網友也發現了，在這次底特律的特斯拉事故中，半掛卡車是安裝了防護板的。

 

 

但似乎，防護板太過柔軟，而且安裝長度也不足以覆蓋整個車箱，還是讓高速行駛中的特斯拉「鑽了空子」。

 

不管特斯拉未來如果回應或作出改進，這條建議都是很有必要的。

 

車廂塗上「STOP」的字樣？這樣的話，特斯拉的視覺識別至少能看到點什麼吧？

自動駕駛的未來是激光雷達還是視覺識別？
半掛卡車的改變只是儘可能將傷害降低，主要問題還在於特斯拉的自動駕駛系統。

 

在馬斯克眼中，激光雷達是一種落後的東西，他在2019年4月曾經說過：“激光雷達和高精度地圖都是自動駕駛中錯誤的解決方案, 只會減慢自動駕駛商業化的速度。如果你只是在限制區域行駛, 那也不能叫做自動駕駛。”

 

與之相對的，目前豐田，福特，通用汽車這些傳統汽車大廠都押寶在激光雷達上，它是明確的信息，與視覺上的預測是完全不同的兩個路線。

 

激光雷達是通過主動探測的方式進行大範圍的掃描，而且由於激光光束更加聚攏，精度上比攝像機加毫米波雷達的組合要更高。

 

激光雷達的主要缺點就是又大、又笨重、又醜陋，而特斯拉只需要裝一個小攝像頭和幾個毫米波雷達。

 

 

目前主流觀點認爲，激光雷達測量最爲精準，而特斯拉的計算機視覺識別則精度尚稍欠缺。

 

在自動駕駛沒有普及之前，還是好好學習開車吧！

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