11月25日，臺灣地區第333機步旅第1營在南區聯合測考中心進行城鎮作戰演習。值得注意的是，在此次演習中CM-32"雲豹"8×8輪式步兵戰車亮相，成爲一大亮點。與大家熟知的"雲豹"不同，臺灣地區軍隊列裝的型號大多並沒有安裝炮塔，而是安裝了一座遙控武器站。上面配備一挺Mk 19型40mm自動榴彈發射器，一挺7.62×51mm口徑機槍。

抵達作戰區域後，步兵下車搶佔要點，"雲豹"車頂的遙控武器站爲步兵提供火力掩護。"雲豹"採用液壓式跳板尾門，儘管打開速度較慢，但方便士兵下車，以及搬運大尺寸的物資。

步兵下車過程中釋放綠色煙霧彈進行掩護，同時爲友鄰部隊和空中盤旋的直升機標示自己的位置。可以看到機槍手端着T75班用機槍，該槍就是FN"米尼米"機槍的臺灣改進版，配備金屬槍托。

這是機械化步兵班長，隨身攜帶電臺，T91步槍配備T86下掛榴彈發射器。

隨後，"雲豹"在步兵掩護下，進入城鎮搜剿武裝分子。

有了隨行的步兵戰車，士兵可以更放心地行動。

在南區聯合測考中心內，有一片建築物，專門用來進行城鎮作戰訓練。

其中早已埋伏了"假想敵"部隊，臺灣地區的"假想敵"部隊生怕別人不知道自己的身份，都配備了醒目的紅色盔罩，這已經是傳統了。

槍口配備的紅色空包彈助推器和激光發射器。

四人步兵小組進入城鎮搜索。

士兵配備T91步槍，這種步槍就是T65K2步槍的卡賓槍版，尺寸更加緊湊，便於在狹小空間內使用。這名士兵的T91步槍採用了Key-mod護木，比較特別。

其他士兵都配備的是聚合物護木，因此並不能在護木上安裝附件。

"假想敵"依託建築物開始射擊，槍身右側是彈殼收集袋。

遭遇襲擊後，立刻投出煙霧彈，迷盲對方視線，同時還擊。

迂迴到側翼，開始包抄對方後路。

進入建築物搜索，從這樣的隊形可以看出，他們對類似的戰術並不熟悉。

步兵下車過程中釋放綠色煙霧彈進行掩護，同時爲友鄰部隊和空中盤旋的直升機標示自己的位置。可以看到機槍手端着T75班用機槍，該槍就是FN"米尼米"機槍的臺灣改進版，配備金屬槍托。

這是機械化步兵班長，隨身攜帶電臺，T91步槍配備T86下掛榴彈發射器。

扮演"假想敵"的士兵與"雲豹"步兵戰車。這輛"雲豹"似乎並沒有配備遙控武器站，而只配備了一挺T74排用機槍，就是FN MAG的仿製型。

看來這位軍官對"假想敵"的表現很滿意。