李渊于公元618年定都长安、开创大唐王朝，经过几年的浴血奋战，先后荡平了陇右的薛举父子、河西的李轨、河东的刘武周等，迅速成为四方群雄中最强大的逐鹿力量之一。

经过两次浅水原之战，李世民荡平了陇右的薛举父子、又和河东的刘武周心腹大将宋金刚对峙了半年，打得宋金刚抱头鼠窜， 刘武周无奈带着残兵败将投奔东突厥，可是东突厥看着他们也没啥价值，就结果了他们。

武德三年（公元620年）七月，李世民刚刚平定刘武周，就又马不停蹄地踏上了东征之路，挥师挺进中原，兵锋直指东都。这一次，李世民将面临两大实力强劲的对手：一个是盘踞河南的王世充，一个是割据河北的窦建德。

当时中原，盘踞东都最强的势力是王世充，他原是西域胡人，本姓支，因其祖母早年改嫁汉人，遂以王为姓。王世充年轻时担任禁军侍卫，他善于察言观色，阿谀奉承，杨广非常宠信他。

大业末年，四方叛乱纷起，王世充频频率部征讨，颇立了一些战功，越发获得杨广的信任和器重。

大业十三年（公元617年），瓦岗寨在李密的领导下飞速崛起，先后占领了兴洛仓和回洛仓，对东都形成了巨大威胁。杨广急命爱将王世充驰援东都、讨伐李密。在此后的一年间，王世充与李密在中原地区展开了激烈的较量，最终在邙山会战中大败李密，悉数收降了瓦岗的部众，而且兼并了瓦岗的大部分地盘，从此，王世充的实力空前壮大，远近的割据势力纷纷前来投靠。

七月，唐军进入东都战场，前锋罗士信进围慈涧（洛阳城西），王世充接到战报，立刻亲率三万人前往增援。七月末，

当时，李世民正在专心致志地勘察地形，谁也没有料到王世充会在这个时候带着军队从天而降。由于双方兵力太过悬殊，唐军士兵们大惊失色，一时间不知所措。可李世民却镇定自若，他一边带领骑兵们且战且退，向着大营的方向突围，一边前后奔驰、左右开弓。

弦声响处，最先冲上来的郑军士兵纷纷坠马，包括王世充的大将燕琪也被李世民一箭射落，唐兵立刻冲上去将其擒获。王世充慌忙勒住缰绳，不敢再向前追击。

冒着生命危险勘察的地形，第二天就发挥了作用。 次日清晨，对整个战场地形已经了若指掌的李世民亲率五万步骑进攻慈涧，王世充怯战，撤出慈涧退守洛阳。李世民随即命各路兵马缩小包围圈，最后，李世民亲率大军进驻邙山南麓，营阵相连，从北面威逼洛阳。

这时候，王世充胆怯了，他已经领略到李世民的英勇和指挥才能，几天后， 李世民与王世充在洛阳城北的青城宫列阵对峙，双方隔着洛水河进行了一番对话。

王世充劝说李世民不要侵犯他，每人守着自己一亩三分田，互不侵犯，自在过日子多好。

面对四面合围、声势浩大的唐军，感到恐惧的绝不止王世充一个人。 他属下的大多数将领都料定他不是唐军的对手，于是在接下来的一个多月里，洧州、显州、尉州、杞州、夏州、陈州等数十个州县，纷纷归降唐军。

九月下旬，李世民率麾下骁将尉迟敬德和五百名骑兵巡视战场。当他们走到位于邙山脚下的“景陵”（北魏宣武帝元恪陵墓）时，王世充带着一万多名骑兵突然出现，迅速将他们包围。

进入冬天后，唐军的攻势越来越猛，王世充的地盘迅速缩水：十月，管州、荥州、阳城、汴州等地纷纷降唐。与此同时，唐将李大亮也奉命进逼王世充之侄王弘烈驻守的襄阳，于十一月初连克襄阳外围的十四座城寨，继而将襄阳团团围困。十二月初，在各路唐军的强大攻势下，许州、亳州、随州又全部归降唐军……

至此，洛阳已经彻底成为一座孤城，陷落只是迟早的事。 在这个即将灭顶的时刻，

唐武德三年（公元620年），当王世充派遣使臣十万火急地跑来求救时，窦建德立刻有了一种唇亡齿寒之感。武德四年（公元621年）二月末，窦建德亲率十万大军渡河南下，进抵虎牢关来支援王世充。

武德四年（公元621年）正月，李世民在肃清洛阳外围之后，率大军进驻青城宫，准备对洛阳发起总攻。

唐军还没来得及修筑营寨，王世充便亲率二万人马出城攻击。唐军将领都感到害怕，李世民命精锐骑兵在邙山下列阵，对左右说：

在数十精骑的掩护下，李世民坐下的那匹“飒露紫”（著名的“昭陵六骏”之一）像一支离弦之箭，直直插入敌阵，最后竟然横穿而出，一下打乱了郑军的阵脚。郑军士兵大为惊恐，被击杀甚众。可就在李世民纵横驰骋、杀得性起的时候，谷水岸边的一道河堤忽然挡住了他的去路。

李世民匆忙掉转马头，准备和大军会合。可是周围密密麻麻全是敌军，就连保护他的数十名骑兵也在冲锋中走散了。

敌人围了上来，流矢纷纷射向李世民，“飒露紫”前胸正中一箭。

李世民突出重围后，王世充也迅速集结溃散的部众，重新摆出阵型，继续与唐军鏖战。

然而，尽管王世充已经拼尽了全力，这一仗他还是输了。 他万般无奈，只好掉转马头向洛阳狂奔。李世民乘胜追击，一直追到了洛阳城下，总共斩杀并俘虏了七千余人。

王世充吓破了胆，待在洛阳城里，坚壁清野，焦急等待窦建德援军的到来。