一、Microsoft扩展了ROS功能

Microsoft Windows 10自2019年5月起正式支持ROS。此后，Microsoft通过在澳门ROSCon上宣布的新机器人开发工具扩展了对ROS / ROS2的支持。新工具包括用于ROS的Visual Studio Code扩展，用于测试和模拟的Azure VM ROS模板支持，Azure Kinect ROS驱动程序等。

一些新功能包括：

1、用于ROS开发的自动环境配置

2、启动，停止和监视ROS运行时状态

3、自动发现构建任务

4、一键式ROS包创建

5、rosrun和roslaunch的快捷方式

6、Linux ROS开发

微软表示，Azure Kinect ROS节点发出一个PointCloud2流，其中包括深度和颜色信息，以及深度图像，来自IR和RGB相机的原始图像数据以及高速IMU数据。微软表示，ROS团体的贡献也使人体追踪成为可能。这链接到Azure Kinect身体跟踪SDK，并输出每个被跟踪个体的图像蒙版和身体跟踪关节的姿势作为标记。

现在，还有一个Windows机器学习API，使机器人技术开发人员可以使用经过预先训练的机器学习模型。微软表示，Windows机器学习ROS节点将加速机器学习模型的推论，发布相对于图像发布者框架的可视化标记。Windows ML的输出可用于避障，对接或操纵。

ROS的Visual Studio代码扩展，显示了统一机器人描述格式的预览，该格式是表示机器人模型的XML格式。来源：微软

二、6种机器人技术可以帮助缩小制造业人才差距

截至2018年8月，美国制造业可提供508,000个工作岗位。但是，这个机会很快就会开始看起来更像是雇主的潜在危机。该报告预测，到2018年至2028年，将有460万个工作岗位（包括新职位和退休人员的混合职位）将被填补，其中只有220万个“可能”被成功填补。以下是机器人技术的六种方法。

Hitchiner Manufacturing说，自动化正在帮助留住人才。资料来源：Hitchiner制造

1.机器人消除了不受欢迎的工作并减少了营业额

新罕布什尔州米尔福德市的Hitchiner Manufacturing Co.面临的挑战之一是，新聘的熟练和半熟练的机器操作员往往在第一天就无法做到这一点。运用机器人为公司节省了钱- 每年约18万美元 -并且使人们摆脱了重复制造任务的负担，例如将金属零件放在加工或精加工的机器上。

2.机器人使现有人才更有用

在一个技术工人比以往任何时候都更有价值和更稀缺的行业中，公司需要找到现有人才的“力量倍增器”。这样做有助于将员工提升到薪酬更高且更具吸引力的职位。反过来，这可以提高员工敬业度。

3.机器人提高了人才的安全性

美国的私营行业在2017年报告了280万例非致命疾病和伤害。仅制造业一项，在2017年就导致115,500天无工作日事故，或每10,000名员工约93例。人们认为，在工厂工作会带来高风险，低报酬，这是员工招募和挽留的一大挑战。

4.无人机可以在生产的每个阶段提供敏捷性

去年，随着机器人技术在制造业中的腾飞，德勤将无人机数据协调员确定为少数几个新职位之一。无人机可以在生产的多个阶段发挥作用：

1、无人机可以通过执行比飞机低的立交而有效，安全地在野外找到原材料。

2、无人机可以利用垂直空间并远离脚底，在制造厂内运输材料，工具和其他资产。

3、与条形码，QR码或RFID标签结合使用时，无人机可为自动化库存管理提供大量机会。

5.自动卡车保持零件运动

美国卡车运输协会预测，在未来十年中，美国卡车司机短缺将翻一番。在全球贸易持续紧张的情况下，对货运服务的需求略有减弱，但人才紧缺依然存在。

6.机器人可以提高准确性和错误率

制造业依赖于精度，通常对错误的容忍度较低。由于这些原因，Kay Manufacturing开始在其位于伊利诺伊州Calumet City的工厂中利用协作机器人。

Kay Manufacturing赢得了UR北美“金合作机器人”奖。资料来源：通用机器人

三、AMP Robotics为回收机器人筹集了1600万美元

AMP Robotics的高速Cortex系统旨在精确地自动识别，分类和处理物料流，从而为回收市政固体废物，电子废物以及建筑和拆除材料的企业获取最大价值。该公司表示，其机器人一贯的拾取速度是人类的两倍，并且准确性更高。

AMP Robotics的高速Cortex系统旨在精确地自动识别，分类和处理物料流，从而为回收市政固体废物，电子废物以及建筑和拆除材料的企业获取最大价值。该公司表示，其机器人一贯的拾取速度是人类的两倍，并且准确性更高。

该公司表示，AMP Neuron AI平台使用先进的计算机视觉和机器学习，通过处理数百万张图像并适应设施物料流的变化来不断地进行自我训练。它可以识别不同的颜色，纹理，形状，大小，图案和品牌，以识别材料特性。

四、自主解决方案提供商是移动机器人未来的关键

在过去的三十年中，机器人行业已被众多提供商定义，这些提供商使用专有的操作系统，控制器和软件来构建相似的产品，以执行很大程度上相似的任务。但是，现在的价值正在转移到可以为机器人提供动力并开发其增值服务的中间件和软件。

考虑到针对不同用例开发机器人所面临的巨大挑战，这可以称为机器人的手工时代。但是，随着技术的成熟和部署的日益普及，硬件成本下降了，传感器价格的相应下降也使得大规模构建复杂的移动机器人的难度降低了。

各个制造商，大学和政府部门仍将在移动操纵，改进的机电一体化，灵活性等方面取得进步。这些公司的价值在于它们随着传播而获得的规模经济。反过来，云计算和增值服务的更广泛分布将成为机器人技术基础广泛的力量倍增器。在这样的生态系统中，有四种主要类型的参与者：

云服务提供商：这些平台提供通用服务，软件即服务（SaaS）以及有效扩展运营的能力。Microsoft Azure和Amazon Web Services（AWS）RoboMaker是该领域的领导者。

机器人软件平台：专注于管理，分析，监视等的机器人平台。它们通常是云连接的，可以插入到更全面的OS解决方案中。

机器人制造商：这些公司中的许多公司都在为其系统开发内部软件。它们受自己的硬件限制。

自治解决方案提供商（ASP）： ASP提供相当全面的技术堆栈，可为机器人，标准车辆和设备提供所有自治特征。此类别包括Brain Corp，BlueBotics和Autonomous Solutions Inc.等公司。

五、大火摧毁业务后，Hease Robotics关闭

Heasy机器人的法国开发商Hease Robotics于11月7日关闭。联合创始人Jade Le Maitre表示，其“办公室，生产设施和库存”于10月8日在Bel-Air营地被烧毁。火灾造成的损失估计超过一百万欧元（110万美元），“ [Hease Robotics]立即陷入破产状态。”

Hease Robotics的Heasy机器人。| 图片来源：Hease Robotics

Hease Robotics成立于2016年11月。Heasy机器人在CES 2017上首次亮相，并于2019年初开始商业生产。

Le Maitre说，暂时来说，世界各地的Heasy机器人将继续发挥作用。MJ Synergie正在处理破产问题，但Le Maitre表示，他们“正在等待Heasy机器人和Hease Robotics所创造的创新的可能的新起点。”

Bel-Air Camp是一家孵化器，这里有50多家初创公司和专注于增强现实，电子商务，机器人等的中小企业。据报道，大火没有造成任何伤害。动员了100多名消防员和30辆车扑灭大火。

六、Whiz清洁机器人在北美启动

Whiz商业清洁机器人已经在亚洲发售了几个月，现在已经在北美发售。SoftBank Robotics America和ICE Robotics在北美ISSA Show上推出了它。它使用Brain Corp.的BrainOS导航软件，工作人员最多可以教600条清洁路线。

“ Whiz代表了对要求频率，质量和一致性的商业流程进行自动化的一项重大技术升级，” SoftBank Robotics America（SBRA）的商业自动化主管Brady Watkins说。“保持大面积地毯清洁应变所需的规模和精力已经使清洁工队工作过度。Whiz支持清洁团队提高工作水平。通过解决这一任务，Whiz释放了团队创造更健康环境的潜力。”

Whiz可以在出现问题时发送实时警报，并将状态报告发送到云以进行数据可视化和分析。该移动机器人一次充电即可清洁多达3个篮球场大小的面积达15,000平方英尺的区域，每次充电三个小时。

沃特金斯说：“只要需要新电池，就可以更换电池。” “无论集尘袋是否装满，都会发生这种情况。这意味着可以在不中断清洁的情况下随时进行“热交换”。Whiz带有用于电池的扩展坞。”

七、亚马逊机器人技术公司将于2021年在马萨诸塞州开设创新中心

Amazon.com宣布了计划在马萨诸塞州韦斯特伯勒市建设一个亚马逊机器人创新中心并创造200个技术和先进制造工作的机会。该公司表示，随着新站点的发展，它将投资超过4,000万美元，该站点将于2021年开放该州的工程，制造，支持和测试团队已经拥有150多家机器人公司。

新的350,000平方英尺 该设施由位于马萨诸塞州弗雷明汉的Atlantic Management开发，将设有公司办公室，研发实验室和制造空间。这将是Amazon Robotics在马萨诸塞州北雷丁市当前站点的补充。据《波士顿环球报》报道，该站点以前是阿斯利康的一家工厂 。

以前的Kiva Systems移动机器人是履行自动化的领导者。资料来源：Amazon Robotics

2012年，Amazon.com收购了移动机器人制造商Kiva Systems，后来将其更名为Amazon Robotics。该部门一直是竞争激烈的仓库自动化市场的领导者，因为亚马逊使用了超过100,000个机器人。最近，亚马逊已经投资了自主交付，它收购了导航系统供应商在四月帆布科技公司。

此外，亚马逊Web服务提供的基于云的AWS RoboMaker机器人技术开发仿真，加快应用程序的开发，部署与车队管理。据报道，亚马逊还在从事家用机器人项目Vesta的研究。

八、医疗保健中的协作机器人：与KUKA的Corey Ryan进行问答

KUKA医疗机器人技术经理Corey Ryan在12月9日至10日于圣克拉拉举行的医疗机器人技术论坛上作了主题演讲。Ryan的主题演讲将描述协作机器人当前如何用于支持医疗保健应用程序。他还将比较和对比采用协作机器人的不同方法，并重点介绍选择标准。

AOT的用于骨外科手术的CARLO系统包括KUKA的LBR Med合作机器人。

KUKA Robotics的医疗机器人技术经理Corey Ryan是12月9日至10日在圣克拉拉举行的医疗机器人技术论坛的主题演讲者之一，该论坛由The Robot Report制作。瑞安（Ryan）的主题演讲“协作机器人作为新型医疗保健应用程序的开发平台”，将描述协作机器人目前用于支持医疗保健应用程序的一些方式。他还将比较和对比采用协作机器人的不同方法，并重点介绍选择协作机器人系统的选择标准。

九、中国机器人市场：2020年展望

贸易紧张局势和全球经济放缓已经影响了中国机器人市场的需求。但是，对供应链自动化的兴趣和对国内创新的政治支持可能会鼓励2020年的增长。我们与国际咨询公司STM Stieler的亚洲董事总经理Georg Stieler谈了中国机器人市场的状况。

中国机器人市场发展强劲，但并非一帆风顺。资料来源：Georg Stieler

腾讯（Ubtech）由腾讯牵头的投资者向其配备了8亿美元，用于开发类人机器人。然而，在Ubtech的Walker完成其第一步时，Boston Dynamics的Atlas已经在进行翻筋斗。

内部物流是自动化和机器人技术的增长市场。除了来自Jd.com 等公司的视频 想要让您期望之外，但是，未来仍然遥遥无期。

受过去三年中国技术炒作的影响，有些人可能会期望在最后一英里交付中使用AGV或无人驾驶飞机，但实际上，这是一个拥有智能手机和电动踏板车的人类驾驶员，日薪超过20美元。

十、机器人技术投资回顾2019年10月

《机器人报告》在2019年10月跟踪了约13亿美元的机器人交易。约一半的投资（5.32亿美元）与自动驾驶汽车有关，其次是医疗保健，物流和农业机器人。Zoox Inc. 2亿美元的机器人出租车C轮融资是上个月报告的最大运输交易。

2019年10月， 《机器人报告》 跟踪了约13亿美元的机器人交易。过去一个月，约有一半的投资（即5.32亿美元）用于自动驾驶汽车，其次是医疗保健，物流和农业机器人技术。

投资者，主要的汽车制造商以及大小科技公司都在继续争夺自动驾驶汽车，卡车，出租车和公共汽车。Zoox Inc. 2亿美元的机器人出租车C轮融资是上个月报告的最大运输交易。

同时，小额交易减少的趋势仍在继续。据 PitchBook称，今年的退出价值可能会超过2000亿美元。然而，据亚洲Deal Street和 Crunchbase 报道 ，全球大部分地区（包括美国）的全球风险投资资金有所减少，而在亚洲却保持稳定。

10月报告的43项机器人技术资金总额低于2019年9月的 39项，价值约24亿美元的交易。相比之下，2018年10月有23笔交易价值12亿美元，因此季节性交易总额接近。另请参阅我们 对今年上半年20个最大投资的综述。

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