魏延可以稱之爲三國最具爭議的人物，他的慘死給後人留下了千古懸念和謎團。

魏延是一員虎將，當年隨劉備入川立下汗馬功勞而獲重用。劉備建立蜀國後，封功臣魏延爲鎮遠將軍、漢中太守，地理位置相當重要，可見劉備對他的器重和信任。然而，魏延的致命缺點是：生性孤傲，目中無人。

結果魏延的性格和做事風格都和諸葛亮背道而馳，因此一直打壓他。諸葛亮出師北伐的時候，魏延曾建議自己單獨領一路大軍北上，仿照當年韓信，最後和北伐大軍一起會師潼關。

結果諸葛亮一方面出於謹慎，不願意冒險，另一方面原本就對魏延信不過，因此放棄了這個“富貴險中求”的方略。

如果說魏延和諸葛亮的不和還停留在“萌芽”狀態，那麼，他和長史楊儀的矛盾就處於公然決裂狀態。相對於別人都避開魏延的鋒芒，得到諸葛亮重用的楊儀卻和他對着幹，兩人關係交惡衆人皆知。

《魏略》記載，魏延與楊儀一向有矛盾，二人勢同水火，甚至有魏延數次拿刀要殺楊儀的事情。而諸葛亮爲此主動出進行調解，但效果不好。

諸葛亮活着的時候，只能暫時緩和一下兩人之間的矛盾，諸葛亮死後，單靠費禕等人根本壓不住魏延。

諸葛亮在臨死時，召集楊儀、費禕、姜維議事，要求在他死後全軍撤退，並且安排魏延斷後。並且特別強調：如果魏延不願意斷後，就隨他去。

總之，諸葛亮並沒有直接安排殺魏延，但顯然還是有“暗示”，“隨他去”的後面就得看楊儀等人的舉動了。

其實，這也怪不得諸葛亮，他之所以臨死前還玩心機，是因爲魏延不聽話。他把衣鉢傳授給姜維，就是因爲姜維聽話，堅定地遵循諸葛亮北伐的戰略。而魏延卻天不服地不服，他自然不喜歡了。同時魏延仗着自己能文能武，又是先帝重臣，對諸葛亮也不是很尊重，在北伐的過程中，多次提出和諸葛亮不同的意見，影響諸葛亮的權威，這些都不被諸葛亮所喜，自然就不受諸葛亮看重。

而諸葛亮病逝後，楊儀等人按令撤軍回蜀地，魏延卻成了“殿後將軍”，他當然怒不可遏：“北伐關乎國家大事，怎麼能因爲死了諸葛亮就中斷呢？”結果魏延的阻擋無效，蜀軍還是依令而退。

因爲不滿，魏延當然不願殿後，於是和楊儀比誰跑得快。楊儀一看魏延不聽話，於是馬上向成都的劉禪打報告說魏延謀反。而魏延知道後，同樣派人去成都舉報楊儀造反。

劉禪一聽慌了神，不知道是誰真正謀反，於是他問董允、蔣琬等人，兩人異口同聲地說了8個字：楊儀肯定不會謀反。背後的意思不言而寓了，暗指魏延謀反。

於是劉禪馬上“授權”楊儀等人“斬殺”魏延。結果楊儀的大軍到了南谷口後，馬上“設防”，然後熱烈歡迎魏延部衆的到來。

魏延剛到南谷口，楊儀開始變臉了，直接質問魏延： “爲什麼諸葛丞相屍骨未寒，你就要叛亂？”然後勸魏延大軍棄暗投明。結果魏延所屬大軍紛紛選擇了“投降”。魏延一看架勢不對，只好帶着數百名親信開始狂逃。結果被楊儀派出的殺手馬岱所斬殺。

其實，如果魏延不死於“內訌”，讓他掌控蜀國的軍事大權，主導北伐事情，那麼蜀國還有“希望”，因爲以魏延激進的軍事風格，好走險招，也許會有出奇制勝的一幕，而這也似乎比古板的姜維“安樂死”要刺激和充滿懸念許多。