2020-2030將是自動駕駛技術發展的黃金十年。隨着百度、滴滴、騰訊等廠商取得了實際路測的牌照，自動駕駛技術的研究進入了路測階段。最近幾天，滴滴出行以及百度Apollo自動駕駛項目相繼公佈了最新的研究進展。

6月27日，滴滴出行在上海正式上線了「未來出行」板塊，支持上海市民嚐鮮滴滴最新研發的無人駕駛汽車。用戶可通過滴滴APP線上報名，審覈通過後，將能在上海自動駕駛測試路段，免費呼叫自動駕駛車輛進行試乘體驗。

同樣的，就在上海市民體驗自動駕駛技術的時候，成都地區也迎來了自動駕駛的新進展。6月24日，成都市高新區與百度Apollo達成戰略合作，共同在成都建設自動駕駛項目以及引入Robotaxi自動駕駛出租車。

首次直播自動駕駛

6月27日，滴滴全程直播了自動駕駛網約車冒雨出車上路的體驗。

本次直播選擇了測試滴滴自動駕駛車輛夜間行駛的表現，在相對比較偏僻、燈光比較昏暗、路況比較複雜的道路進行測試，標配一名安全員和一名測試員。

根據直播顯示，滴滴自動駕駛汽車頂部安裝有激光雷達並搭載7個攝像頭，能覆蓋車周360度的區域，通過圖像數據來感知周圍障礙物的信息和道路情況，包括障礙物的位置、朝向和速度等，對路況的把握會較人類駕駛員更加精準。

據滴滴自動駕駛首席技術官韋峻青介紹，夜間光線弱對自動駕駛系統毫無影響。自動駕駛系統會用到激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等多元數據，在白天和夜間的工作是完全一樣的。雖然攝像頭夜間採集到的數據會和白天有差別，但自動駕駛系統對於夜間有有特殊的優化，包括自動駕駛硬件也有進行專門的定製。

而通過這次的體驗，我們大概也能預見到日後成都自動駕駛汽車的場景。滴滴出行是網約車服務行業的龍頭企業，自2014年進入成都，其陸續在蓉佈局了代駕、單車、自營車隊、汽車維保、外賣、貨運等項目，開設了 10 家分（子）公司。近期數據表明，滴滴出行服務在蓉日均訂單量約爲全國日均訂單量的 5%，在全國城市中排名第二，僅次於北京。滴滴出行正在積極謀劃在成都落地更多業務版塊。天虎科技希望，滴滴也能早日將自動駕駛測試與成都結合起來。

百度Apollo×成都

6月24日，百度在自動駕駛車輛方面的佈局再下一城，宣佈與國內機動車保有量第二的成都展開戰略合作。百度將與成都高新區雙方聯合推動智能駕駛項目建設，並向市民推出包括Robotaxi在內的自動駕駛運營服務，加速中國西部智能駕駛產業生態形成。

據瞭解，本次雙方的初期合作將聚焦於成都5G智慧城主幹道、支路以及從地鐵1號線廣都站—人工智能創新中心—智慧醫療醫學中心的閉環線路進行車路協同智能基礎設施建設。在項目建成後，百度將開展Robotaxi等自動駕駛車輛試運營工作，爲市民提供載人接駁、站點送達等多類型自動駕駛車輛運行服務。

2019年9月，百度和一汽紅旗聯手開發的自動駕駛出租車就已經開始在湖南長沙展開試運營。在經過半年的試運營之後，4月20日百度宣佈自動駕駛出租車服務全面開放。用戶通過百度地圖、百度App智能小程序搜索「Dutaxi」，即可一鍵呼叫自動駕駛出租車。

（百度Robotaxi自動駕駛汽車）

百度Robotaxi自動駕駛汽車的工作能見度爲300米，搭載了激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達以及四個方向的相機，保證了對於外界環境的感知，在惡劣天氣以及複雜的交通環境下也保證了安全行駛，可以實現L4級別自動駕駛。

天虎科技認爲，本次百度自動駕駛項目進軍成都市場，意味着百度自動駕駛的項目推進取得了進一步的進展。截止2019年底，百度的無人駕駛車隊已有300輛車，在13個城市展開測試，累計路測歷程超過200萬公里。在積累了路測數據以及更多的用戶反饋之後，百度開始嘗試在車流量更大、道路狀況更爲豐富的城市環境中進一步研發。

成都自動駕駛土壤

當下，爲自動駕駛企業提供了良好生長環境已經成爲城市能否吸引企業的關鍵性因素。

以上海嘉定爲例，目前上海嘉定可用於智能網聯汽車測試的開放道路已達53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級道路，測試場景達到1580個，並將活動範圍延伸至工業區、商業區、交通樞紐、住宅區等各個場景。嘉定不僅實現了5G信號的全覆蓋，同時建設了車路協同應用系統、全息道路感知系等智能交通基礎設施。包括上汽、寶馬在內的20家車企已經獲得了78張智能網聯汽車測試牌照；先途智能、新石器等一批智能網聯專用車，已在特定區域內實現無人清掃、移動無人零售、無人配送等一系列功能。

而現在，成都也開始具備這樣的生長環境，成爲了企業的新選擇。

在6月24日的簽約儀式上，百度集團副總裁、智能駕駛事業羣組總經理李震宇表示：「成都是中國中西部最具活力的特大中心城市之一，在發展新經濟方面優勢明顯，走在全國的前列。未來，Apollo將充分發揮自身在自動駕駛、車路協同等領域的核心優勢，加速成都高新區智能駕駛示範區建設，打造全國領先、世界一流的智能網聯標杆項目。」

那麼，對於自動駕駛項目來說，成都的優勢主要集中在哪些方面？

第一，成都5G網絡基礎設施建設較爲完善。車聯網是無人駕駛的核心技術，5G的大帶寬和低時延被認爲是保證無人駕駛的基礎運行網絡條件。截止2020年6月，成都已建成5G基站1萬餘個，基本已經完成了對主城區以及周邊地區的覆蓋。與此同時，通訊商與產業園區的聯動，包括四川電信等服務商先後與多個產業園區展開合作，保證5G信號的覆蓋，爲自動駕駛的進行提供了技術優勢。

第二，在產業聚集方面，成都聚集了一大批國內外知名整車龍頭和關鍵零部件企業。包括吉利、一汽大衆、豐田、長安集團等車企都在成都有所佈局。其中，沃爾沃 S60L及XC60、東風標緻4008及5008等乘用車主力車型已具備DA等級駕駛輔助功能，智能決策、控制執行等部分核心技術在國內領先。爲自動駕駛項目的落地以及與廠商之間的溝通提供了良好的環境。

第三，成都爲自動駕駛項目提供了衆多的自動駕駛試驗、路測基地。天虎科技也整理了目前成都及周邊地區的相關測試環境。

都汶高速龍池連接線

4月29日，四川省交投集團宣佈將以都汶高速龍池連接線爲試點，打造全省首個「自動駕駛高速試驗段」，預計將於今年9月正式投用。該試驗段將通過建設符合I4級別的車路協同自動駕駛試驗道路，滿足自動駕駛L2-L4（L4爲最高級別）級別的車輛對於車路協同的技術要求，打造成爲一個「未來之路」的縮小版。可對所有的設備、路測單元、標誌牌等做一個實景再現，對建設成本，運營模式等都可做測試。

目前，四川交投集團與阿里雲、華爲和中國移動等企業已經開展合作，未來計劃打造5至10條智慧高速建設的樣板路、示範路。

成都5G智慧城

5月29日，在成都高新區新基建項目發佈會上，高新區宣佈將重點打造新川創新科技園區域，依託新川大道打造「5G智能網聯示範場景展示軸」，對人工智能創新中心—新川大道—智慧醫療醫學中心約30公里道路實施車聯網道路數字化改造，打造自動駕駛車路協同智能基礎設施，促進百度Apollo生態大會等專業會展落地。

中德合作成都智能網聯汽車示範基地

2019年，中德合作成都智能網聯汽車示範基地落地成都。該示範基地包含智能網聯汽車、車聯網標準及測試驗證等內容，預計到2025年將建成一座200平方公里的智慧交通生態圈。其中封閉測試場位於成都市經開區北部城區。

2020年4月8日，成都經開區（龍泉驛區）與華爲公司5G智能網聯項目簽約儀式在成都舉行。雙方將依託國內唯一的國際合作智能網聯汽車示範基地——中德智能網聯汽車、車聯網四川試驗基地項目，設立「5G智能網聯創新中心」，從事智能駕駛、車路協同、車聯網、智能網聯雲控平臺等典型智能網聯汽車技術的研究、測試、驗證、示範應用，牽引ICT、雲、智能駕駛等領域上下游產業鏈夥伴，打造「智能網聯生態圈」。

天虎科技 溫彥博 羅曙馳