“我是201號智能視覺環衛機器人，請自覺保持環境衛生，不能亂扔垃圾哦！”10月28日，記者漫步在錢江新城新業路人行道上，遇到了一位正在工作的特殊“環衛工”，它是江乾區最新投入使用的垃圾分類機器人。碰到有路人駐足觀看拍照，它便會主動發起對話。

用機器人替代部分人工作業，是江干城市管理應用數字治理的新舉措。“環衛工人資源日益稀缺，我們通過引入垃圾分類機器人，可解放部分環衛工人雙手，投入到縫隙、溝渠等技術很難覆蓋的領域，推動城市垃圾分類精細化。”江乾區城管局相關負責人介紹說。

據瞭解，這臺黑白相間的垃圾分類機器人，長寬高均在1米左右，應用視覺學習、導航定位等前沿技術。

記者看到，大到可樂罐或礦泉水瓶，小到菸頭或餐巾紙，機器人經過“手臂”抓取後，能準確投放在標有“其他垃圾”或“可回收物”字樣的筐中，識別精度可達98%，每天持續工作8小時，可拾取垃圾35斤左右。

該機器人由江乾區城管局和浙江博城機器人科技有限公司聯合研發，解決了機器人應用於垃圾分類場景的諸多痛點。

“比如，爲了實現自主巡邏功能，經過多次試驗，我們在實現預判避讓障礙物的基礎上，加配差速轉向輪，讓它靈敏地在非機動車行駛場地穿梭。此外，通過後臺，我們還可提前設置它的行駛路線，記錄沿途所拾取的垃圾照片和視頻。”江乾區城管局相關負責人說，當遇到緊急事件時，主管部門還可發佈遠程操控指令，命令機器人執行開啓、關閉等應急操作。

截至目前，江干已在新業路、解放東路、富春路等四條道路的人行道和慢車道上，投放了兩臺垃圾分類機器人，代替4至6名環衛工人的基本工作。下一步，江干還將對機器人進行智能語音系統開發，爲行人提供更多更便捷的城市諮詢服務，並在杭州亞運會前推廣使用更多的智能機器人。