——衡開智能打破智能化層繞設備“卡脖子”技術，其產品性能和功能遠超同類進口產品

編者按：11月28日至30日，2020長沙網絡安全·智能製造大會將舉行。爲充分展示湖南和長沙搶抓網絡安全和智能製造發展機遇，推動經濟高質量發展的探索和成就，11月17日起，長沙晚報推出“創新引領 智造未來——2020長沙網絡安全·智能製造大會特別報道”欄目，敬請關注。

衡開智能生產基地內，工人正在調試焊接專機。 長沙晚報全媒體記者 易億 攝

長沙晚報全媒體記者 朱澤寰

大到工程機械製造，小到精密電子儀器生產都離不開焊接，而焊材質量直接影響焊接工藝。

焊材質量又體現在焊絲的優質生產、精密層繞與準確應用等方面。從焊材的搬運，到焊絲首尾的精密介入、打結再到層繞時對焊絲張力的準確計算……這一套工藝流程對工人的技術有着極爲苛刻的要求，稍有不慎焊材便會報廢。

過去，全球僅日本和意大利能夠生產智能化層繞設備，但日本對我國實施技術封鎖，意大利用高價築成貿易壁壘，導致國內焊材生產企業無力大量採購，只能停留在半自動層繞機器設備生產階段。據瞭解，我國每年需生產焊絲約500萬噸，半自動化生產模式亟待升級改造。

如今，這一“卡脖子”技術難題終於得到了解決。近日，記者走進長沙衡開智能科技有限公司，看到公司通過智能化改造，其產品性能和功能已遠超同類進口產品。

“衡”空出世——突破“卡脖子”技術

2016年，沈福安等人聯合成立長沙衡開智能科技有限公司（簡稱“衡開智能”）， 先後籌資1200萬元，致力於攻克智能化焊絲層繞技術。2018年，衡開智能研發取得技術突破，併成功產出樣機。

2019年，衡開智能獨立自主研發的智能化精密層繞機器人實現量產，正式進入市場，在焊絲層繞技術上打破了國外巨頭的壟斷及技術封鎖。

由衡開智能自主研發的全自動焊絲層繞機— HS-CR24智能化纏繞機器人主要應用於二氧化碳氣體保護焊絲的層繞，並可向鋁焊絲、銅焊絲、不鏽鋼焊絲等其他金屬絲製品的層繞工藝拓展。

衡開智能機器人事業部副總經理唐超告訴記者，過去的半自動化機器需要配備2名工人，而現在1名工人就可同時控制6臺全自動智能纏繞機器人。“現在只需工人首次穿絲，其後的上下料、穿剪絲、標記標籤、大滿盤和空盤的替換等均可實現自動化操作，大大減輕了工人的勞動強度，同時，流程化、數字化的操控流程亦保證了產品的質量。”

憑藉這款智能層繞機器人，衡開智能也成爲繼意大利GIMAX公司、日本神戶鋼鐵公司之後，世界上第三家研製成功該產品的企業，且產品定價僅爲進口產品的三分之一，有效填補了國內空白，打破了國際壟斷。目前該產品已獲得天津金橋、山東聚力、哈焊華通、湘江焊條等焊絲行業巨頭的訂單。

值得一提的是，經市場驗證，由於高度適配國內生產工廠環境，該產品性能和功能遠超同類進口產品。

打通焊絲生產上下游——建造全套焊絲數字化生產車間

儘管在焊絲層繞階段實現了智能化與全自動化，但要把21公斤重的焊絲成品運輸至倉庫，將數噸重的焊絲原料搬至生產車間仍是一個不小的工程。因此，嚴重腰肌勞損已經成爲傳統焊絲層繞工人的職業病。

唐超告訴記者，他們正在以層繞機器人爲技術切點，研發重載RGV（無軌搬運機器人）與重載AGV（有軌搬運機器人），通過RGV的模式化運作與AGV的高機動性作業，對層繞、搬運與倉儲等流程進行智能化改造，解放焊絲生產工人的雙手，實現焊絲生產全流程的數字化升級。“相較於傳統焊絲生產車間，目前我們已可解放70%～80%的人力。”

除了在焊絲生產上有獨特造詣，在自動化焊接工藝上，衡開智能同樣獨樹一幟。

走進衡開智能旗下的樂邁思智能機器人生產基地，一個個三軸龍門焊接機器人正在進行最後的調試，看上去笨重的機械臂在工程師的操控下靈活地運動着，多關節的設計可滿足任何角度的焊接。

“有些焊接場景，我們的操作工人很難抵達，這時候焊接機器人便可派上用場。”衡開智能自動機器人技術研究所所長粟維介紹，“此外，程序化的焊接機器人焊接精度要優於大部分工人，且焊接時產生的高亮、污染也不會對機器人造成影響。”

據瞭解，2016年成立的衡開智能始終致力於對焊絲生產產業的優化與完善，目前已申報知識產權共計87項，已授權知識產權共計51項。

2019年10月，公司在望城經濟開發區投資了2.3億元，建設國內首個智能化精密層繞機器人生產基地，目前該項目正在建設中，預計2021年下半年全部完工，將推動中國焊材產業整體向智能化升級。

“隨着基地的落成，焊絲生產，這個傳統行業有望步入工業4.0時代。”唐超介紹。

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