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公元前205年，項羽攻打齊王田廣，楚國都城空虛，劉邦乘虛而入。

以“項羽弒殺”楚懷王爲名，彙集天下諸侯56萬大軍，攻佔了彭城。

項羽暴跳如雷，親自率領三萬精兵回防。把劉邦聯軍打的落花流水，屁滾尿流。

據說劉邦在逃跑的時候，想馬車跑快一點連一雙兒女都不要了，可見狠毒之心。

趕車的夏侯嬰於心不忍，把小姐弟抱上了車，跑了一會兒，劉邦再次把姐弟倆替下了馬車，並威脅夏侯嬰要他的命，夏侯嬰反覆解釋說孩子小馬車的速度降了和他倆根本沒關係，於是小姐弟就被留在了馬車上得救了！

這對姐弟就是後來大名鼎鼎的漢惠帝劉盈和他的姐姐魯元公主，所以從那以後劉盈姐弟，就對恩人夏侯嬰非常敬重！

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