sd.kfz.251裝甲車，名爲特種機動車輛，這是納粹德國在第二次世界大戰前研製的一款半履帶輕型裝甲車，最初的任務是快速運輸步兵或進行敵情偵察，但隨着戰事的發展又誕生出了多種功能。

該型裝甲車的全重約8.5噸，最大速度約每小時55公里，最大行駛距離約320公里，主要武器是兩挺7.92毫米口徑機槍，全車可搭載12名成員（包括兩名車組人員）

在戰前由於德軍缺少坦克，爲了彌補支援不足的問題，古德里安認爲步兵必須擁有一種交通工具能快速支援坦克，而這便是該型裝甲車的開端。 圖爲：1940年夏，在法國領土上正乘坐Sd.kfz.251裝甲車的古德里安將軍。

圖爲：sd.kfz. 251/9突擊炮車，它的主武器是一門75毫米口徑的火炮

圖爲：sd.kfz. 251/16火焰噴射車，它裝備了兩門14毫米口徑的火焰噴射器，並攜帶了約700升的燃料

sd.kfz. 251裝甲車自1939年到1945年共生產了約1.6萬輛，它的制式型號爲A，B，C，D四種，但其衍生的主要型號卻約有二十多種。 圖爲：sd.kfz. 251/1火箭發射車，它可以裝備6具40式火箭發射裝置

圖爲：sd.kfz. 251/21輕型自行高炮車，它主要武器爲三門20毫米機關炮

圖爲：sd.kfz. 251/22反坦克炮車，它的主武器爲一門75毫米口徑的火炮

在二戰期間sd.kfz.251裝甲車幾乎參與了德軍的所有行動，在東西兩線都可以看到它的身影，而戰後捷克斯洛伐克保留了它的生產線並將其命名爲了ot810裝甲車。