sd.kfz.251装甲车，名为特种机动车辆，这是纳粹德国在第二次世界大战前研制的一款半履带轻型装甲车，最初的任务是快速运输步兵或进行敌情侦察，但随着战事的发展又诞生出了多种功能。

该型装甲车的全重约8.5吨，最大速度约每小时55公里，最大行驶距离约320公里，主要武器是两挺7.92毫米口径机枪，全车可搭载12名成员（包括两名车组人员）

在战前由于德军缺少坦克，为了弥补支援不足的问题，古德里安认为步兵必须拥有一种交通工具能快速支援坦克，而这便是该型装甲车的开端。 图为：1940年夏，在法国领土上正乘坐Sd.kfz.251装甲车的古德里安将军。

图为：sd.kfz. 251/9突击炮车，它的主武器是一门75毫米口径的火炮

图为：sd.kfz. 251/16火焰喷射车，它装备了两门14毫米口径的火焰喷射器，并携带了约700升的燃料

sd.kfz. 251装甲车自1939年到1945年共生产了约1.6万辆，它的制式型号为A，B，C，D四种，但其衍生的主要型号却约有二十多种。 图为：sd.kfz. 251/1火箭发射车，它可以装备6具40式火箭发射装置

图为：sd.kfz. 251/21轻型自行高炮车，它主要武器为三门20毫米机关炮

图为：sd.kfz. 251/22反坦克炮车，它的主武器为一门75毫米口径的火炮

在二战期间sd.kfz.251装甲车几乎参与了德军的所有行动，在东西两线都可以看到它的身影，而战后捷克斯洛伐克保留了它的生产线并将其命名为了ot810装甲车。