2020年8月10日，第二代哈弗H6上市，指導價格爲9.8-14.1萬元，並首次公開了官圖並披露了新車外觀及內飾細節。新車按照哈弗H6全新命名規則，將全新哈弗H6更名爲第二代哈弗H6，對外觀、內飾進行了重新優化設計，並新增H-Clean淨化系統、全自動泊車等高感配置，安全性能也進一步強化。

外觀方面，第二代哈弗H6重新調整了中網設計，家族化的前臉設計以及中網造型得以應用，紡錘形深色電鍍網格使整車前部的設計看上去愈發的動感。前保險槓造型重新調整，結合Y字形霧燈罩視覺上更動感犀利，向外的設計線條的運用讓整車從前部看過去顯得更加的匍匐，張力感十足。全新19寸鋁合金輪轂，帶來更加凌厲的運動風範。後保險槓造型重新調整，前後呼應，突顯整車流暢線條。第二代哈弗H6官方配色新增“艾爾斯灰”，整體更加年輕、時尚，戰鬥氣息十足。

第二代哈弗H6GT版在以上外觀基礎上搭載了運動套裝設計，對中網、霧燈、前護板、輪轂、四門車窗水切及行李架等部位進行高亮黑處理，後尾部增加GT標識，更加運動、炫酷。

內飾部分同樣進行了優化升級，在保留鉑金版黑色、黑紅及黑棕三種內飾顏色的基礎上，新增加了黑藍內飾。座椅採用了真皮打孔，四門門板的扶手和內飾板蒙皮的顏色進行了相應改變，更加和諧統一。GT版則新增了麂皮豪華運動座椅，輔以橙色線條裝飾；靠背增加GT專屬標識，彰顯身份和運動氣息。

第二代哈弗H6在配置上大幅升級，相比全新哈弗H6，都市版車型配置增加了哈弗智能生活雲Hi-Life系統、四門一鍵升降等多項配置；冠軍版及GT車型還新增N95空調濾芯、AQS空氣質量監測、負離子淨化器等空淨配置。

第二代哈弗H6搭載的哈弗智能生活雲Hi-Life系統可以準確識別接入64個語音垂類；並且支持導航、音樂等常用場景免喚醒；實時路況多點導航可以準確識別前方路況，規避擁堵路段，提供最準確的出行服務。系統還支持2000萬+在線版權音樂，40萬+高品質音樂；包含百度視頻、愛奇藝多個視頻平臺，支持斷點播放，資源數量豐富，從此旅途不再無聊，副駕駛也能享受到影院般的愜意。不光如此，第二代哈弗H6還能實時在線訂購電影票、酒店、外賣，並且支持支付寶、微信、度小滿支付；真正做到了“足”不出車，解決一切。Hi-Life還可無限距離支持遠程啓動或關閉引擎、解鎖/閉鎖車門，開/關空調。

第二代哈弗H6所配備的AQS空氣質量監測、負離子淨化器、N95空調濾芯爲用戶帶來更好的駕乘環境，時刻營造清新健康的車內空氣。中央扶手型空氣淨化器按車廂氣流場模型，設計出空氣淨化器前進風后出風的內外循環系統，擺脫傳統車載空氣淨化器在風機配置、過濾器模塊體積、風道設計等方面限制，大風量、大過濾器、高效氣流循環，使整車內空氣循環更快，淨化效率達99.97%。

第二代哈弗H6全系標配側氣囊/側氣簾；豪華版和GT車型新增開門預警、後碰撞預警、倒車側向制動等多項功能；超豪版還增加了全自動泊車功能。

第二代哈弗H6的全自動泊車功能在車速30km/h以下即可開啓，通過12個超聲波雷達傳感器，根據探測到的障礙物自動判斷、搜索車位，系統進行路徑規劃，自動控制方向盤和動力系統進行自動泊車。整個泊車過程車輛自動完成轉向、換擋、制動、加(減)速等動作，無需駕駛員干預，一鍵操作即可實現泊車入位、出位；配合開門預警功能，車輛停穩後繼續識別周圍障礙物，將泊車發生危險的幾率降到最低。

第二代哈弗H6車身結構也得到了進一步的優化，包絡式骨架配合激光焊接車身，加上65%高強度鋼的使用，使得整車結構進一步加強。