歷史上有好幾位開國皇帝都是草根出身，比如漢高祖劉邦、明太祖朱元璋，以及今天要說到的宋武帝劉裕，劉裕從軍之初爲北府軍將領冠軍將軍孫無終的司馬，後來成爲北府軍名將劉牢之麾下參軍，孫恩起義給了劉裕崛起的機會，劉裕由此逐漸在軍中站穩腳跟並掌握了北府軍軍權，先後消滅桓楚、西蜀及盧循、劉毅、司馬休之等割據勢力，百年以來首次統一了南方。

409年劉裕開始對外擴張，先後兩次北伐，先滅南燕再滅後秦，以卻月陣大破北魏鐵騎，一舉收復淮北、山東、河南、關中等地，並光復了洛陽、長安兩都，實力強盛一時。

417年攻陷長安滅後秦之時，劉裕的實力達到了巔峯，麾下不僅有衆多能征善戰的名將，還有驍勇無敵的北府軍，當時北方的赫連勃勃還沒成大氣候，北魏此時在位的是拓跋珪之子拓跋嗣，實力也非其子拓跋燾時候那麼強大，正是劉裕大顯身手的最好時機，如果劉裕能親自坐鎮長安經略關中，很有可能創造第一次由南向北統一天下的歷史，就算不能在他手上完成統一，至少也能極大的削弱胡夏和北魏的實力，爲南朝宋統一天下創造條件，可惜劉裕一手好牌在手卻被他自己打爛了，直接葬送了統一天下的最好機會，爲何這麼說呢？

劉裕拿下長安沒多久，留守建康的心腹劉穆之病死，418年劉裕擔心後方有變於是班師回朝，這個不好說他錯了，因爲他北伐的根本目的是爲自己積累聲望，爲篡位做準備，對他來說穩定後方局勢纔是當務之急，但是他在長安留守人員的安排上卻犯下了大錯，直接導致幾員大將之間內訌，給了赫連勃勃攻取長安的機會。

劉裕最大的錯不在於留年僅十二歲的兒子劉義真鎮守長安，這個其實怪不了劉裕，因爲劉裕老來得子，406年44歲的劉裕纔有了長子劉義符，留下次子劉義真並輔以精兵強將鎮守長安，這樣的安排本身並沒有錯，劉裕錯就錯在他一方面以王鎮惡爲徵虜將軍、領安西司馬、馮翊太守，給了王鎮惡很大的權力，另外一方面又因爲王鎮惡是前秦苻堅名相王猛的孫子，關中是前秦故地，王猛在關中有巨大的聲望，劉裕擔心王鎮惡坐大，居然對同樣留守的大將沈田子與傅弘之說：“今留卿文武將士精兵萬人。王鎮惡若欲爲不善，正是自取滅亡耳。勿復多言。”

劉裕此舉很令人費解，既然不信任王鎮惡，爲何不乾脆把他調離長安？留王鎮惡在長安，卻留了後手，居然還暗示其他大將必要時可以對王鎮惡下手！不得不讓人懷疑劉裕在玩弄帝王心術的同時，其實已有殺王鎮惡之心，只是王鎮惡戰功赫赫，沒有令人信服的理由擅殺大將會破壞劉裕的名聲，當時又是篡位的關鍵時刻，所以劉裕不想背上這樣的惡名，打算借刀殺人，借沈田子和傅弘之的手除去王鎮惡，否則很難解釋劉裕會做這樣的安排。

可惜劉裕玩過了火，直接把自己玩死了，劉裕走了沒多久，長安留守大將之間就發生了內訌：沈田子殺王鎮惡，王修殺沈田子，劉義真殺王修，結果白白便宜了虎視眈眈的赫連勃勃，不僅長安失守，王鎮惡、沈田子、朱齡石和朱超石兄弟、蒯恩、傅弘之等一大批猛將不是被殺就是戰死，同時還損失了數萬精銳的北府軍，統一天下的最好契機就這樣葬送在劉裕自己手中，這麼好的牌卻打成這樣子實在可惜。