劉備先後跟過公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等人，但劉備始終沒有放棄自己創業的理想，終究成就一份大業。劉備離開公孫瓚5年後，公孫瓚敗亡；離開袁紹2年後，袁紹敗亡，這充分顯示了劉備的戰略眼光。

脫離公孫瓚歸屬陶謙

興平元年（194年），曹操以爲父報仇爲名再度攻打徐州，徐州牧陶謙不能抵擋，向青州刺史田楷求救。公孫瓚派田楷與劉備一起前往救援，劉備自有兵千餘人及幽州烏丸雜胡騎，又略得饑民數千人，到徐州後，陶謙又給劉備增丹楊兵四千，劉備於是又歸屬陶謙。

劉備趁機脫離公孫瓚，從後來的效果來看，實在是一招妙棋。雖然公孫瓚和劉備有同窗之誼，但其實劉備在公孫瓚手下並沒有得到重用，在公孫瓚麾下混了幾年的時間，最高的官職不過平原國相，兵不過千餘人，田楷並不出名，但他是陶謙任命的青州刺史，劉備的頂頭上司。

所以，估計劉備一直在等待脫離公孫瓚的時機，因爲他看不到出頭之日。正好公孫瓚派田楷、劉備救援徐州，陶謙對劉備非常器重，給錢給糧，還給了4000精銳的丹陽兵，劉備心裏估計樂開了花，所以正好趁機脫離公孫瓚，歸屬於陶謙。

劉備這一次跳槽可謂是大賺特賺，因爲在194年12月，陶謙憂勞成疾，撒手而去，臨終前囑咐把徐州讓給劉備。這一下子，劉備有了一州之地，雖然最後被呂布奪了徐州，但劉備也站到了一方諸侯的位置。而公孫瓚，此後一直在走下坡路，公元199年，袁紹最終徹底消滅了公孫瓚。

官渡之戰脫離袁紹

建安五年（200年）春季，衣帶詔事發。曹操親自東征劉備，劉備戰敗，關羽被擒，劉備又一次沒守住徐州。無奈之下，劉備前往投靠袁紹，當時正是官渡大戰前夕，袁紹對劉備的到來非常高興，希望劉備能助自己一臂之力。

劉備在官渡之戰中，參與了幾場小規模戰役後，汝南黃巾軍首領劉闢等叛歸袁紹。袁紹派劉備領兵與劉闢寇略許都以南，關羽得知後從曹操處亡歸至劉備處助之。曹操派遣曹仁來攻擊劉備，劉備戰不利於是回到袁紹處。

此時的劉備已經看出，袁紹恐怕不是曹操的對手，於是暗地裏想要離開袁紹，劉備以聯結劉表爲由，勸袁紹讓自己帶兵復到汝南，聯合黃巾餘黨龔都。袁紹同意了，劉備按照既定計劃，來到汝南和龔都合兵一處，有幾千人的部隊，曹操派遣蔡陽前來攻打，被劉備所殺，劉備成功脫離袁紹，自立門戶。

後來的事情大家都知道了，曹操火燒烏巢，袁紹大敗，和長子袁譚僅僅帶着八百騎兵狼狽逃回冀州。如果劉備沒有離開袁紹，恐怕就要做了曹操的俘虜了。劉備穩穩地待在汝南，到201年曹操親征劉備，劉備南下依附劉表，開始寄居荊州的歲月，蟄伏了幾年之後，劉備一飛沖天。

劉備作爲一代梟雄，總是有着敏銳的嗅覺，和把握時機的能力。事實證明，劉備脫離公孫瓚、袁紹都是無比正確的原則。這一方面說明劉備有着不一般的戰略眼光，另一方面也說明劉備始終沒有放棄自己志在天下的理想。