历史上的农民起义，大部分都是以失败而告终的，能称得上真正成功的只有两次，分别是以刘邦和项羽为主导的灭秦之战，刘邦成了最终胜利者，创立汉王朝和以朱元璋、张士诚、陈友谅、明玉珍、方国珍等各方势力为主，最终出身义军的朱元璋扫平各路割据势力，创立明王朝。

刘邦（公元前256年十一月二十四—前195年四月二十五），即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。秦时任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公，不久投奔项梁，任砀郡长，被封为武安侯，将砀郡兵马。公元前206年十月，刘邦军进驻灞上，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章。鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。楚汉战争前期，屡屡败北。但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。击败项羽后，统一天下。公元前202年2月28日，刘邦于定陶氾水之阳，即皇帝位，定都长安，史称西汉。公元前195年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，同年崩，庙号太祖，谥号高皇帝。

明太祖朱元璋（1328年10月21日-1398年6月24日），安徽凤阳人，汉族，生于濠州钟离(明朝建立后改为凤阳)，字国瑞，原名重八，后取名兴宗，参加郭子兴军改为现名朱元璋。政治家，战略家，军事统帅，明朝开国皇帝。朱元璋幼时贫穷，曾为地主放牛。1344年入皇觉寺，25岁时参加郭子兴领导的红巾军起义反抗元朝，1356年被部下诸将奉为吴国公。同年，攻占集庆路，将其改为应天府(今江苏南京)。1367年命徐达、常遇春以“驱逐胡虏，恢复中华”为口号，举兵北伐。1368年初，朱元璋在应天府称帝，国号大明，年号洪武。当年秋攻占大都，结束了元朝在全国的统治，蒙古贵族北逃，后晋割让的幽云十六州也被收回。又平定西南、西北、东北等地，最终统一中国。1398年（洪武三十一年），朱元璋病逝，享年71岁，庙号太祖，谥号开天行道肇纪立极大圣至神仁文义武俊德成功高皇帝，葬明孝陵。

那么，问题来了，为什么刘邦和朱元璋的农民起义为何会成功，而其他各路起义军均以失败而告终呢？原因如下：

首先，目不识丁的农民素质还是要差一些的，他们不会真正指挥打仗，也不会挑选人才，甚至就连正常的人事安排都不会。比如陈胜吴广起义时，曾派吴广率20万大军去攻打荥阳，却怎么也拿不下来，自己还损失了不少的兵力。陈胜根本就看不出来，他的好友吴广完全就不是带兵的料，让他去完成这项艰巨的任务，那简直就是去送人头。结果秦军大将章邯，只带了十几万临时武装起来的囚徒，就将其打得大败，然后又彻底消灭了陈胜的全部队伍。所以说，正规军的将领，其军事素质还是要强于揭竿而起的农民的。

其次，农民军的纪律性和心理素质，也都明显不如职业正规军，一遇到比较残酷激烈的战斗，心理防线立马就崩溃了。比如瓦岗军，起先打了几个大胜仗，不可一世，可后来打了败仗，就立马不愿意坚持了，全体投降了隋朝。还有李自成的百万农民军，一遇到训练有素的八旗军时，也是一触即溃，根本不敢恋战。反观正规军的心理素质就要强太多了，岳家军可是坚持战斗到最后一人的。

再之，农民起义的领袖大多不是政治老手，不会笼络人心，也不会选拔真正忠心且有才能的部下，所以就会经常出现内讧，众叛亲离等情况。比如太平天国的洪秀全亦是如此，猜疑心太重，先是杀了最有才华的部下杨秀清，而后又怀疑石达开，导致其负气出走，后来又大量封王，就是想让部下互相牵制，不会危及到自己的权力，结果使得太平天国内部谁也不服谁，彼此勾心斗角。

最后，便是农民起义军领袖大多目光短浅，根本就没有长远的战略眼光。

而朱元璋和刘邦的起义军所倡导的思想，代表了千千万万百姓的心声。真正的政治家，可以将自己的亲生闺女都愿意送去跟人和亲的，又有一大批名臣猛将的辅佐，“高筑墙，广积粮，缓称王”九字道出农民起义的精髓，想不得天下都难。